WordPressに移行

ホームページでもお知らせしていますが、WordPressにブログを移行することにしました。
新ブログはこちらのURLです

http://blog.rakuseirea.homeip.net/

http://blog.robot.rakusei.info/

ブックマークなど変更よろしくお願いします。

また、これからの更新はWordPressの新ブログで行いますが、こちらの旧ブログも公開は続けます。
他の部員はこちらのブログに書き込まないよう注意して下さい。新ブログのID・PWは後日通達します。

USB書き込み

こんにちわ〜55期サッカー班リーダーでーす。(他の班員も何か書けよ)
回路製作に追われている身なのですが最近ちょっと便利なものを思いつきました。その名も「USB to H8」。普通H8にプログラムを書き込むときはUSB-シリアル変換ケーブルをつなぎ、D-subケーブルで延長して、3極Audioプラグに変換した後マイコンにつなぎます。しかし、これではケーブルがうるさくなりそうじゃなくても片付いていない机の上がさらに散らかるのです。しかも、メンテナンス面でもどこで断線したのかがわかりにくいです。そこで「USB to H8」の登場です。これはUSBメモリ程度の基板にUSB-シリアル変換IC(FT232RL)をのせ、そこから3極Audioプラグを出すのです。つまりUSBに基板をさし、その基板から出ているプラグをそのままH8にさすのです。とても机の上がすっきりし、メンテ面でも使いやすいと思います。興味のある方はぜひどうぞ

ロボ製作報告

こんにちは〜55期サッカー班リーダーでーす。火曜にやっと中間テストが終わりました。ということでロボ製作報告記念すべき第一回です。水曜から頑張って今日H8を使った赤外線センサーのA/D変換用サブ基板を作りました。あとこれと同じものが3枚・・・大変です。しかもLEDのつなぎ方を間違えて青色LEDがオレンジ色に・・・小さいミスは許されませんね。あと、モータードライバとアンプ回路はOLIMEXさんにプリント基板を注文する予定です。

超音波センサーについて

こんにちわ〜55期サッカー班リーダー(暫定)でーす。
突然ですが、誰かいい超音波センサー知りませんかー？
やっぱりセンサーはちょっと高いですね。そこでここはモノ作り精神にのっとって「自作」です。
いやー、調べてみると意外に簡単なんですね。まず、送信用に40kHzを作って、マイコンの出力端子と連動させるんです。マイコンに1入力すると超音波を発射するようにします。受信はマイクからの微小信号をOPアンプで増幅してから整流し、ロジックにかければデジタル信号になるのでマイコンの入力端子につなげます。つまり1を送ってから入力が来るまでの時間を測ればいいわけです。
理論は簡単でも実際に動かすのは難しいのですが・・・

55・56期サッカー班紹介

こんにちわ〜 55・56期レスキュー班リーダーでーす。
レスキューの奴がなぜサッカーなのかって?答えは単純。今年はサッカーとレスキュー両方出ます。(レスキューロボが完成していて今年暇、というのもありますが)
一応班員は4人(といってもレスキューと一緒ですが)
・(今の)レスキュー班リーダー(電子回路担当) 55期
・班員A(プログラム担当) 55期
・班員B(プログラム担当) 56期
・班員C(機体製作担当) 56期

という感じで世界大会目指して頑張っていきたいと思います。

ホームページ始動！

１ヶ月ほど前から製作作業を始めていたロボット研究部・同好会の公式サイトが完成しました。
まだ完成したばかりなので色々と不十分な点がありますが……少しずつ直していきます。(^_^;)

http://www.rakuseirea.homeip.net/
http://robot.rakusei.info/
こちらがURLになります。掲示板なども一応書き込めます。
認証付き掲示板については、今度に部会にでも取り上げたいと思います。

使いにくいところ・誤字脱字・不具合などあればメールか掲示板から連絡してください。
では。

By ホームページ製作者　

55・56期のレスキュー

みなさんはじめまして。55・56期レスキュー班リーダーです。(みんな更新しろよ)
実はと言うと55期にはレスキュー班がいたんです!全然結果出てないけど・・・
一応ハードウェアではかなり強力なロボを作ったけれども去年の大会では諸事情で出場できずレゴで出る結果に・・・
でも前向きに!今からなら時間があるのでゆっくりやって来年のロボカップには自作で出る予定です。(というかでます!)
あと、とっても頼れそうな56期の仲間が二人入ってくれました。頼りにしてるぞ!

京都ノード大会終了！

本日、洛陽工業高等学校で開催されたロボカップの京都ノード大会に行ってきました。

今回は、サッカー班2チームのみの出場でしたが、
残念ながら、2チームとも敗退ということになりました。
中学1年生は良い経験になったのではないでしょうか。
高校生も来年に向けて頑張ってください。

レスキュー班は今月末の関西大会からの出場になります。
これから期末試験が入りハードな日程になっていますが、頑張りましょう！

と言っても、まずは試験です。勉強しないと…

　　　　　　　By 四代目中学部長

もうすぐ試合…

ブログでは、はじめまして。中学4代目部長です。

もう2月中旬。冬もあと少し。早いものですね。
3月2日の京都ノード大会まで、あと2週間。

大忙しです。（一部、暇な先輩もいるようですが…）
レスキュー部門は試合がないのであまり緊張感がありませんが、サッカー班の皆さんは良いスタートが切れるように頑張って下さい！
あと、一年生も最初のロボカップですね。
今年は人数が多いので去年に比べて実験室内も相当賑やかです。

でも、この試合が後には後期期末試験が…。
成績不振の人は勉強も手を抜かずに頑張って。俺もか…(-_-;)

後期中間考査終了

ふぅ〜
部員の皆さんもその他の洛星の皆さんもお疲れ様ですー。
あ、でもタブローに参加している人はまだまだがんばって（笑）

Robots are Expressed by Artists.
僕のREAです。
ロボット技術者ってやっぱり芸術家ですよね。
機械的に考えただけじゃやっぱりロボットは作れません。機械だけにｗ
そう考えるとうちの活動場所には芸術家のタマゴがゴロゴロ。。
・・・

あと少しだけど、今年も来年も楽しくがんばりましょう。
おなかがすいたので朝食を食べてきます。。