マイクロマウス委員会関西支部復活記念大会に参加してきました。
 結果はクラシック・ハーフとも優勝という好成績を得ることができました。特にTetraは昨年記録を残せなかっただけに嬉しいところです。

 ただ、Beeはかなり控えめなパラメータでしか完走できなかったので、あまり満足のいく結果ではありませんでした。まだまだ制御の精度が出ていません。
 もらった動画を見ると、壁切れ補正とターン進入位置の整合性がとれていなかったのかな?

 運営の方々はお疲れ様でした。楽しい大会をありがとうございました。


※自分の動画をアップロードしてほしい方がいらしたら、あればアップします