マイクロマウス委員会関西支部復活記念大会に参加してきました。
結果はクラシック・ハーフとも優勝という好成績を得ることができました。特にTetraは昨年記録を残せなかっただけに嬉しいところです。
ただ、Beeはかなり控えめなパラメータでしか完走できなかったので、あまり満足のいく結果ではありませんでした。まだまだ制御の精度が出ていません。
もらった動画を見ると、壁切れ補正とターン進入位置の整合性がとれていなかったのかな?
運営の方々はお疲れ様でした。楽しい大会をありがとうございました。
※自分の動画をアップロードしてほしい方がいらしたら、あればアップします

許可をとってるとは思えないのですが。