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3Dプリンタ、2足歩行ロボットの作業日誌 最近は、3Dプリンタ(idbox)をやってます。 自分用のメモなので、結構間違いあるかも。

個人用

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強度が落ちるのかなぁ?

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掃除機のジョイントを製作しましたが、
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単純な筒では強度が不安だったので、筒の周りに接合部分を内側と外側から挟む形でサポートを付けてみました。ちなみにABSで製作。
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が・・・
いざプリントして使ってみると、内側の接続部分が速攻ポキッと綺麗に折れてしまいました。
調整も含め3回プリントしましたが、同じくポキッと折れてしまいました。
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サポートを付けていない単純な筒の形状の方が明らかに強度があります。
折れた部分をよく見ると、サポート部分の水平面を作った後に、円筒をプリントするんですが、その部分の密着が悪いようで、水平面と円筒部分の接合部から折れています。
単純な円筒をプリントした方がある程度温度が高いまま連続して積層するので、密着が良いのかも知れないなぁと想像は出来ますが、これが正しい理解なのかどうか・・・。

マキタ 充電式クリーナー CL107FDSHW 購入

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マキタの充電式クリーナー購入しました。



バッテリー稼働の掃除機(10.8V)としては吸引力が強いタイプなんですが、人気があるようで、今年初めからずっと売り切れ&高騰が続いてました。
価格が発売当初の13,000円台になるまで落ち着くのを待っていました。
Amazonでは、2017年10月は13,000円後半から14,000円台を行ったり来たりしてます。
吸込み仕事率:パワフル(32W)、強(20W)、標準(5W) です。
仕様:紙パック式・ワンタッチスイッチ
連続使用時間:パワフル(約10分)、強(約12分)、標準(約25分)
使用時間は短いけど、ちょこっと掃除するには十分です。
充電も約22分と短時間だし。

ついでにサイクロン化♪
スンゴイカッコイイw名前の部品を、紙パックまでの間のパイプに挟んで簡易なサイクロン化が出来ます。



ちなみにRYOBIのサイクロン化パーツもありますが、私が購入した物の2倍の価格なので却下です。
ただし、接続には工夫が必要のようです。
Amazonのレビューに書いてありますが、掃除機付属のパイプをカットして、サイクロン化パーツに本体側に差すパイプを逆に差せばしっかりはまるようですが、ここはやはり、3Dプリンタの出番です!
※一応パイプカットのみで使ってみましたが、サイクロン化パーツの差し込み部分が、掃除機の吸い込む流れと逆に差し込む事になるので、パイプ接合部に小さなホコリが溜まってしまいます。
丸パイプを設計するだけなので簡単だと思っていましたが、差し込み部分はクサビ形状で押し込むようになっているので、差し込み部分は勾配を付けなければならないことに気が付き、ピッタリはまるまで3度も製作しなおしました・・・。ザックリした設計が失敗の元なんですが。
パイプ外径はΦ32.4〜32.6mmでした。
※差し込み口側のパイプ径は細くなっているのでΦ31.2mm

■完成
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■変更部分
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■製作パーツ
材質:ABS
ピッチ:0.3mm
Infill:100%
時間:約1時間33分
積層方向と水平に力が加わると思うのでいつまで耐えるでしょうかねぇ。
私の物をプリントしてもピッタリはまらないかも知れませんが、一応アップしました。

https://www.thingiverse.com/thing:2621588

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●本体側パーツ:J1(長さ90mm)
サイクロン側:内径 Φ36.4mm
(※私のプリンタに合わせた調整値。他の方のサイクロン側実測は外径Φ35.6mm)
本体側:外径 Φ32.0mm
中間:外径 Φ32.6mm
※プリントサイズの制約がなければ、本体側の差し込みはもっと長い方が良いです。

●吸い込み口側パーツ:J2(長さ70mm)
吸い込み口側(切断パイプ側):内径 Φ32.6mm
サイクロン側:外径 Φ24.6mm
(※私のプリンタ合わせた調整値。他の方のサイクロン側実測は内径Φ24.1mm)
中間:外径 Φ25.4mm

※丸パイプ外径はΦ32.4〜32.6mmですが、テストプリントしたらシッカリはまったので、丸パイプとの接合部の内径はΦ32.6mmにしました。
※長尺で中間位置にあるJ2が細いのでどうしてもたわみますが、使用に問題はなさそうです。

【追記】
折れないようにサポートを付けてみましたが、逆に接続部からポキッと折れてしまいました。
サポートの付け方が良くないのかも知れませんが・・・
私の場合は、サポートを付けない方が積層間の密着が良いようで、ただの円管のままにしました。
http://blog.livedoor.jp/robop/archives/52194060.html


こうやってまとめると自分がいかに行き当たりばったりで理論的に考えていなかったのがよく分かります。。。

サイクロン化パーツの実測値をアップして下さっている方がいらっしゃいました。


色々やってますが、Thingiverseにパイプ径がカスタマイズできるものがありました。
勾配は付けれそうにないですが、簡単に出来ます。
https://www.thingiverse.com/thing:2619768


 

■makitaからもサイクロンキットが発売されたようです。
廉価版は安くて良いのですが、水を入れて試した所、ほんの少しだけ本体部分に隙間があるようですし、こちらの方が接続部分の工夫も必要ないので良いかと思います。

3Dペン当選

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懸賞で3Dペンがあったので、応募したら当たってしまったw
「ダヴィンチ 3Dペン スターターキット」



お試しの透明フィラメント、ノズル掃除の棒、8GBっぽいUSB(マニュアル・簡易な3Dデザインが出来るソフト)、フィラメントを定着させるイラストボードが付いていました。

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それが届いたのでお試し中です。
試してみたら、下記の記事に概ね同意です。
http://trendy.nikkeibp.co.jp/atcl/pickup/15/1003590/080200404/
押し出しボタンと引き込みボタンの2つだけあり、
どちらかのボタンを押すと加熱開始、
押し出しボタンを押している間だけ押し出し、または押し出しボタンの2回押しで自動押し出し
1分くらい放置すると自動で加熱停止、OFFにするボタンはないので電源を抜くだけ、
引き込みボタンを押すと自動で引き込み(フィラメント交換など)、
といった具合です。
温度も速度も設定値のみで変更不可です。
温度は180℃以上で作動と書いてあります。
PLAのみ対応なので当然かもしれませんが、ABSが使える温度にはならないようです。
一応ABSは溶けましたが、密着が弱いです。顔の近くで作業するので、あからさまに体に悪いと感じるほど臭いし・・・3Dプリンタでもこんなにニオイが出てると思うと必ず換気せねばと思いました。

加熱時間はコールドスタートで2分程度のようです。
余ったフィラメントで何か出来るかなとも思いましたが、最低12cm程の長さがないと押し出せません。

20℃ちょっとの室温で試しましたが、次の画像のように空中で立体を描くには結構難しそうです。
風当てたり、支えをしながら作業すると何とかなりそうですが・・・
もうちょいノズルの温度下がってくれたらやり易いかも。


修業中(笑)
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1本線で立体を作ろうとしましたが、曲がったりタレの修正が上手くいかなかったりで、グチャグチャです(T_T)
通常の使い方?の下絵をなぞり平面を作って、組み立て、立体にするのが一番良さそうです。
それから、この3Dペンと付属のフィラメントの組み合わせは、押し出し終わっても、フィラメントが先端から結構な量が漏れ出てくるので、コツを掴まなければならないようです。
また、垂直方向に動かそうとすると、押し出すタイミングとか色々試してみてますが、同じくらいの太さにするのは非常に難しいです。

今の所、私には、細くて、それなりの形が作れるグルーガン状態(笑)

YouTubeの動画を見ると色々テクニックもあるようです。
結構工夫してあって面白いです。作品の質感もモデルに合っていますし。


先端が熱くなっているので、コテ台に差してみたらギリギリ置けました。
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ちなみに、スターターキットには「イラストボード」という半透明のシートが付いてきます。
これが結構定着が良いので製作がしやすいです。

XperiaEarの充電ケース用カバー製作

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XperiaEarを使っているんですが、カバンに入れていると、充電ケースのフタが開いている事がたまにあります。
その場合は充電も出来ません。
近接センサーがあるので本体が充電ケースから出なければ、スマホと繋がる事もないのですが、本体が充電ケースから転がり出たりした場合は、スマホと繋がってしまう可能性もあります。フタが開いてたら充電ケースが壊れるかもしれません。

フタは、一度前方にスライドさせなければフタが開かない工夫された機構になっているのですが、何かの拍子でフタを前方にスライドしたように押しているようで。。。
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色々考えた結果、充電ケースのカバーを作りました。
カバーがあればフタがスライドせず、フタが開かないので、ちょっと不細工ですが(笑)
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まず充電ケースをスキャナでスキャンして、イラストレータで大体の寸法を確認して作図しました。
2つの円と円の接線だけでデザインされてるので採寸は割と簡単でした。
充電状況を知らせるLED部分は、厚みを減らしてカバーの外から見やすくしてます。
充電ケースには廃熱するためではないかと思われる穴もあったので、(追記:ストラップホールでした・・・)一応、カバーにも穴を開けてます。穴は横長楕円なので設計時は円を3つ作ってサポート風にして、プリント後に穴を綺麗にしています。
カバーは取り外しやすいけど、カバーを持っても充電ケースから外れないような隙間の調整と、カバー内側の突起の位置を調整するのにトライ&エラーで苦労しました。
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うーん、やっぱりちょっとカッコ悪い(笑)
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グリスです。BS01+の指定のちょう度は0〜2で、これはちょう度2です。
評判が良さそうなので使ってみています。メーカーサイト、MonotaROなどでも販売してます。


ネジの緩み防止剤です。酢酸ビニル系で、金属以外にプラスチック部品(アクリル等)をおかさないのでロビなどにも安心して使うことが出来ます。
タミヤのネジ止め剤を使っていましたが、アルミチューブのため出過ぎたり、保管中にキャップからあふれ出したりしたので、こちらをお試ししようかと思っています。リンクは透明ですが、(TB-1401:透明/ TB-1401B:緑/ TB-1401C:赤)の3色あります。
amazonだと何故か色で微妙に価格が違うw


タミヤのネジ止め剤は安価でホビーショップ等でも割と手に入れやすいので良いです。
濃い青色ですが、乾くと色が少し薄くなります。
ただし、まとめて生産するようで、時期によりホビーショップ等で長期間在庫がない場合があります。その場合は、タミヤ等のオンラインショップなら入手出来る場合もあります。
アルミチューブ入りなので、多量に出過ぎたり、保管時に漏れ出る場合があるので要注意。




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