KCB-1サポートページ サイトマップ
http://www.kondo-robot.com/guide/kcb-1/index.php?paged=2
↑まとめページなので便利
KCB-1トップページ(最新版)
http://kondo-robot.com/guide/kcb-1/
■Memo
間違って標準のCドライブにインストール後、アンインストールして、再度もともとあるDドライブにインストールした。
最初にインストールしたCドライブには「Tutorial」フォルダがあったが、再インストールしたDドライブにはなかったので、自分でDドライブへコピーして追加。
『KCB-1 SDK更新(Rev.20080318)』を適用すると、『「Samples」フォルダの中に、「KRC_EMU」フォルダと「RCB3_MotionPlay」フォルダ』ができるらしいが、
いきなり『KCB-1 SDK Ver.1.0a Rev.20080510』を適用しても、『「Samples」フォルダの中に、「KRC_EMU」フォルダ』が出来なかったので自分で追加した。
『「RCB3_MotionPlay」フォルダ』は出来ていた。
『このアップデーターはVer.1.00 Rev.20080318の更新ファイルも含んでいます』って書いてあったのに。。。
KCB-1用PIO接続の端子はピッチが狭くて、近所の電子部品屋では見つけられなかったので、購入して正解だった。
KCB-1用PIO接続ケーブルセット
RCB-3と共にロボットに搭載する際、電源はKCB-1のシリアルポートとRCB-3の空いているサーボ端子を接続し、通信線(白線)を抜いて装着すれば良い。
KCB-1とRCB-3をつないでのモーション再生方法は2種類あるが、イマイチ不明。
http://www.kondo-robot.com/guide/kcb-1/?p=40
結局、KCB-1はPSコントローラー(TEC-3)を繋げて、操作できるような出来ないような・・・分からない。KRCでは出来るような事がマニュアルにある。要お勉強。
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■Memo
間違って標準のCドライブにインストール後、アンインストールして、再度もともとあるDドライブにインストールした。
最初にインストールしたCドライブには「Tutorial」フォルダがあったが、再インストールしたDドライブにはなかったので、自分でDドライブへコピーして追加。
『KCB-1 SDK更新(Rev.20080318)』を適用すると、『「Samples」フォルダの中に、「KRC_EMU」フォルダと「RCB3_MotionPlay」フォルダ』ができるらしいが、
いきなり『KCB-1 SDK Ver.1.0a Rev.20080510』を適用しても、『「Samples」フォルダの中に、「KRC_EMU」フォルダ』が出来なかったので自分で追加した。
『「RCB3_MotionPlay」フォルダ』は出来ていた。
『このアップデーターはVer.1.00 Rev.20080318の更新ファイルも含んでいます』って書いてあったのに。。。
KCB-1用PIO接続の端子はピッチが狭くて、近所の電子部品屋では見つけられなかったので、購入して正解だった。
KCB-1用PIO接続ケーブルセット
RCB-3と共にロボットに搭載する際、電源はKCB-1のシリアルポートとRCB-3の空いているサーボ端子を接続し、通信線(白線)を抜いて装着すれば良い。
KCB-1とRCB-3をつないでのモーション再生方法は2種類あるが、イマイチ不明。
http://www.kondo-robot.com/guide/kcb-1/?p=40
結局、KCB-1はPSコントローラー(TEC-3)を繋げて、操作できるような出来ないような・・・分からない。KRCでは出来るような事がマニュアルにある。要お勉強。