2010.11.05（土）
「刈谷産業まつり2010」にダイキエンジニアリングとして出展してきました。
内容としては、ロボットボウリングの体験コーナーとサイコロロボットのお披露目です。
【会場およびその周辺】
会場の1Ｆはメインの企業展でこんな感じです。
お昼過ぎには人がすれ違えないほどの盛況ぶりでした。
会場の外です。
ステージとステージ横には地域物産展が開かれていました。
【ロボットボウリング】
場所は会場2Ｆの通路です。
こちらでロボットボウリングの体験コーナーを開きました。
たくさんの体験（約200名）していただきありがとうございました。
【サイコロロボット】
肝心のサイコロロボットですが、残念ながら間に合いませんでした。
前日にギリギリ形は出来たのですが、動かすところまで至りませんでした。
結構サイコロロボットを楽しみにお越しいただいた方もみえて（このブログを見たという方も多くてビックリしました）、ご迷惑をおかけして申しわけございませんでした。
後半に少しサイコロロボットの現状をアップしています。
【お隣のブース】
お隣では大同大学さんが、ロボットバトルの体験と空中ブランコロボットをお披露目していました。
こちらが空中ブランコロボットです。
動力はなく、ロボットの自重とタイミングだけでロボットが空中を移動していきました。
【サイコロロボットの製作状況】
後追いになりますが、サイコロロボットの進捗をお披露目しようと思います。
削りだしたアクリルの外装です。
一部タッププレートとしてアルミも削りだしています。
中身です。
マイコンボード：VS-RC003HV（VSTONE）
加速度センサ：VS-IX001（VSTONE）
MP3プレイヤボード：VS-IX009（VSTONE）
バッテリ：リチウムポリマー1000mA
＜以下写真には載っていません＞
サーボモータ：VS-S902J x 6個（VSTONE）
ねじ類：M2・M3(ポリカーボネート),タップブロック（ジュラコン）
組みあがった状態です。
ここまでで出展となってしまいました。
会場にて少しずつモーションを作り始めて、閉幕近くに動きまでは作ることが出来ました。
まだ加速度センサとのマッチングが取れておらず、MP3の再生も不具合によりできていません。
次回セントレアイベント2010.12.04（土）までにはこのあたりも詰めていきたいと思います。
最後に、見学・体験された方々、関係者の方々、お疲れ様でした。
この場を借りてお礼申し上げます。
ありがとうございました。
【P.S.】
ボウリングロボットも、後半ではバッテリーの充電が間に合わなかったり、サーボモータのギアが割れて歩けなくなったりと、来場者の方々にはご迷惑をおかけする場面もありました。
レーン二本にロボット2体は無理があったようです。
次回は予備機の準備を怠らないようにします。
「刈谷産業まつり2010」にダイキエンジニアリングとして出展してきました。
内容としては、ロボットボウリングの体験コーナーとサイコロロボットのお披露目です。
【会場およびその周辺】
会場の1Ｆはメインの企業展でこんな感じです。
お昼過ぎには人がすれ違えないほどの盛況ぶりでした。
会場の外です。
ステージとステージ横には地域物産展が開かれていました。
【ロボットボウリング】
場所は会場2Ｆの通路です。
こちらでロボットボウリングの体験コーナーを開きました。
たくさんの体験（約200名）していただきありがとうございました。
【サイコロロボット】
肝心のサイコロロボットですが、残念ながら間に合いませんでした。
前日にギリギリ形は出来たのですが、動かすところまで至りませんでした。
結構サイコロロボットを楽しみにお越しいただいた方もみえて（このブログを見たという方も多くてビックリしました）、ご迷惑をおかけして申しわけございませんでした。
後半に少しサイコロロボットの現状をアップしています。
【お隣のブース】
お隣では大同大学さんが、ロボットバトルの体験と空中ブランコロボットをお披露目していました。
こちらが空中ブランコロボットです。
動力はなく、ロボットの自重とタイミングだけでロボットが空中を移動していきました。
【サイコロロボットの製作状況】
後追いになりますが、サイコロロボットの進捗をお披露目しようと思います。
削りだしたアクリルの外装です。
一部タッププレートとしてアルミも削りだしています。
中身です。
マイコンボード：VS-RC003HV（VSTONE）
加速度センサ：VS-IX001（VSTONE）
MP3プレイヤボード：VS-IX009（VSTONE）
バッテリ：リチウムポリマー1000mA
＜以下写真には載っていません＞
サーボモータ：VS-S902J x 6個（VSTONE）
ねじ類：M2・M3(ポリカーボネート),タップブロック（ジュラコン）
組みあがった状態です。
ここまでで出展となってしまいました。
会場にて少しずつモーションを作り始めて、閉幕近くに動きまでは作ることが出来ました。
まだ加速度センサとのマッチングが取れておらず、MP3の再生も不具合によりできていません。
次回セントレアイベント2010.12.04（土）までにはこのあたりも詰めていきたいと思います。
最後に、見学・体験された方々、関係者の方々、お疲れ様でした。
この場を借りてお礼申し上げます。
ありがとうございました。
【P.S.】
ボウリングロボットも、後半ではバッテリーの充電が間に合わなかったり、サーボモータのギアが割れて歩けなくなったりと、来場者の方々にはご迷惑をおかけする場面もありました。
レーン二本にロボット2体は無理があったようです。
次回は予備機の準備を怠らないようにします。
