こんな感じでバイブレーションが使えるようです。
Vibrator vibrator = (Vibrator)getSystemService(VIBRATOR_SERVICE); // 引数で振動する長さを指定。単位はミリ秒。 vibrator.vibrate(100);
使う場合は、マニフェストにパーミッションを書く必要があります。
以下のパーミッションをAndroidManifest.xmlに追加。
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />