こんな感じでバイブレーションが使えるようです。

Vibrator vibrator = (Vibrator)getSystemService(VIBRATOR_SERVICE);
// 引数で振動する長さを指定。単位はミリ秒。
vibrator.vibrate(100); 

使う場合は、マニフェストにパーミッションを書く必要があります。

以下のパーミッションをAndroidManifest.xmlに追加。

<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />


Android SDK逆引きハンドブック
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