2016年05月08日

今回は10周年記念ということでミニマム7台、ミドル15台、ヘビー10台といつもの調整部屋では収まらない程多くの方が参加されました!

特にミニマム級はいつも3〜5台なのに7台と過去最多となったかもしれません(・Д・)


ではミニマム級エメットの試合について!

1試合目はラッキーなことにシード枠となり次に備えることに(^^;;

そして最初の試合は福工大のPolarisというロボット!
しかし相手方のロボットの調子が悪かったのか分からないですがすんなりと勝つことが出来ました!


そして決勝....

過去2回負けているサクさんとの試合!

エメット自体は前と殆ど変わっていなかったため操縦技術でなんとかするしかないと思いつつ、いざ試合が始まってみると幸先良く1ダウン取ることができ、サクさんの攻撃を受けないよう慎重に攻めてもう1ダウン!

しかし優勝という夢が実現しそうだった矢先、操縦を焦ってしまい1ダウン取られてしまいました....

この時点で残り20秒ほど・・・
より慎重に攻撃を受けないように近くを回っていたとこで  タイムアップ!!



結果、YOKAロボ10周年という節目のバトル大会で全クラス合わせて初の優勝となりました(=゚ω゚)ノ


今まで2位や3位が多かったので本当に嬉しかったです!



PLEN2でのパフォーマンスに関して、BOXに10周年記念の紙などを入れ運ぼうかなと考えていたのですがエメットの調整に追われてしまい間に合いませんでした.....



今後の目標として、現在自分は市販機を改良して使っている状態を3年程続けているのでそろそろ1から自作してみたいです・・・


アルミの切削などを学ぶのもとても大事だと思うのですが、自分が小型ロボットが大好きなので3Dプリンターを使い1台作ってみたいと思います、かなり難しいかとは思いますがマイペースにやっていけたらなと思います( ̄▽ ̄)



では最後に写真を!




















2016年05月06日

前回ちょこっとだけ触れましたが5月8日にいつものロボスクエアにてYOKAロボまつり45バトル大会があります!

今回はなんと10周年記念で特別なイベントがいくつか用意されていて、もし調整がうまくいけばパフォーマンス部門にPLEN2を出そうかと思ってます(^-^)/


そしていつも通りミニマム部門にRB2000(エメット)を出場させる予定なのですが歩行関係の調整がなんとも言えず頑張りどころです...( ̄O ̄;)



その他の詳細などはこちら!  ↓



2016年04月30日

すごく久々の更新になりました...



さてさて、先日PLEN2を購入したのですが先程届きました!



PLEN2とは2006年にシステクアカザワから発売されたPLENの後継機に当たるもので世界初のオープンプリンタブルロボットとして1年ほど前にクラウドファンディングサイトきびだんごで出資を募り100万円の目標額を超え約300万円を集めたことで話題になったロボットです!


詳しくはこちらへ





また5月8日にYOKAロボまつり45  10周年記念大会があるのですがもし間に合えばPLEN2を出場させたいなと思ってます!


YOKAロボの詳細はこちら!




では詳しくはまた後ほど( ̄▽ ̄)










2014年12月24日

いやー今回は参加台数が31台と過去最多で調整室も2つに別れての大会となりました、今回ミニマム初参加との事だったあのくぱぱさんくままさんの「カルー」が、ロボット本体はもちろんですがモーション・くままさんの操縦と三拍子揃ってて全勝で優勝されて自分は惜しくも2位という結果になってしまいました・・・

今回の大会もUstreamでの生中継がされていてとてもありがたいことにその録画をこちらで見ることができます (^O^)/

またロボスクエア公式HPでの結果はこちら

詳しい反省点などはたくさんありすぎて明後日まで用事で忙しいため落ち着いてから追記していけたらなと思います(´.♡`)

では最後に大会での写真を!!                          

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2014年12月17日

さあ今回もやってまいりました、12月23日(火)13:00よりロボスクエアにて
「YOKAロボまつり38ロボットバトル大会」が行われます!
クリスマスのYOKAロボは普段とは一味違いまして、ロボットにクリスマスの装飾などをしたりしてとても賑やかなロボバトルが見れます(・∀・)

自分は 昨年のクリスマスのYOKAロボでこのような↓
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装飾(100均でここまで出来るいい時代です・・・・)&ロボットの音声に「メリークリスマス~!」という音声を入れていって子供に大人気・・・だったです!!

今回も、もちろん100均で素材は揃えてあるので土日に装飾できたらなと思います (*´∇`*)  
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観覧無料で大迫力のロボットバトルが見れますので、是非23日ロボスクエアへお越しください!!


詳しくはこちら


















 

2014年11月07日

長らく更新放置&後日報告で申し訳ございません!

先日行われた「サイエンスマンス2014」に参加してきました!
毎年参加していて今年で3回目?くらいの参加でした (^O^)/

いつもは天神のアクロス福岡で行われているんですが今回は春日市の「クローバープラザ」という多目的複合施設でありました! 

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 ↑こんなかんじのとこです

サイエンスマンスでのロボットイベントはバトルもあるんですが勝敗がどうとかではなくなによりもロボットについていろんな方に知ってもらえたらなという形で毎回やっています!

今回は全部で3回の公演でそれぞれ 

 ロボスクエアさんのショー(黒田節ロボットなど!)→ バトル大会→多脚ロボットなどの操作体験

という感じでありました、自分はロボットバトルにいつものRB2000(サンダー)と操作体験用にロボダンボーを持っていったんですが会場に着いた時点で大問題発覚!!
なんとRB用のコントローラーを忘れてしまったんですwどうしようと思いながら同じコントローラーを使っていた方に交代で使っていいよ!と言われなんとか安堵・・・・
しかしそのコントローラーの受信機をRBに取り付けてペアリングしていたところなぜかできない・・・・・せっかく貸してもらったのにすいません!と返却したんですが元々着いてたその人のロボットでも認識しない・・・

多分自分が貸してもらった時に一回極性を間違えたかもしれなくてそれで・・・・・・・

こんなかんじで3回ある公演のうち2回はまともに出場できず3回めの直前に身内がコントローラーを持ってきてくれてなんとかバトルにも出れました・・・ ヽ(´Д`;)

 ロボダンボーの方はちょっと調子が悪かったんですがお客さんからは好評でした!




次は12月にYOKAロボバトル大会があるので去年のように↓なんかしら仮装して盛り上げられたらなと思います! 


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あとブログ開設当初はいろんなガジェットニュースなどもまとめていこうと思ってたんですがちょっと大変なので途中で断念してしまいました・・・・ということでブログ名を「ロボットと僕と時々科学」から「ロボットと僕」に変更しましたw

では最後に写真を色々・・・・・ 


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2014年05月12日

いやー今回は参加人数がかなり多くたくさんの試合を見れました!
ミニマム級は全5台での総当りでした、前回は惜しくも2位だったので今回こそは・・・
と思っていたのですが結果は・・・・・・・・・2位でしたw
戦績としては(勝ちは◯ 負けは☓ 引き分けは ー とすると) ◯◯◯☓でした、1位だった方は
◯◯◯ー  だったので1ポイント差で負けてしましました・・・

自分なりの考察として一番の敗因は「安定性がないこと」です動きは今の自分のロボット(RB2000)は元々1.3kgほどありそれをアルミを削ったりモーターを外したりして強引に1kg以下に抑えているので初めからKHRなどに比べて安定性が不安なRB2000がさらに不安定になっており機動性は高いのですが動いてる途中などを狙われると途端に倒れてしまいます(自分のモーションの調整具合もかなり影響すると思うのですが・・・)

ちなみに1位だった方のロボットは低重心で中々の機動力、大きなヘラで下からすくい上げるロボットでした
「低重心」これが今自分では一番考えてるとこで、RB2000のフレームを組み替えて足のモーターの数をいじったりして・・・・・今度また大改造した姿をお見せできればなと思います!

そして前回の告知で言い忘れてたのですが・・・今回の大会はUstreamで中継されてました!
Ustreamは過去の放送もタイムシフトで見ることができるので4時間を超えるバトルをいつでもご覧ください (^O^)/
ここから九州ロボット練習会のUstreamページに飛べます
もちろん自分の試合もありますw


では最後に写真を!!

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2014年05月04日

記事を書くのはすごく久しぶりですw
学校とかが忙しくてロボットは全く触ってませんでした・・・
 
えと5月11日(日)ロボスクエアにて今年はじめてのロボット大会です!

詳細はこちら

前回は 2位という悔いの残る大会になってしまったので今回こそは1位狙って頑張ります!
(実を言うと大会があるのに気づいたのがこないだでして・・・調整が全く出来てないw) 
出場するのはいつものサンダー(RB2000ベースの機体)です!
ロボダンボーは前回持ってて好評だったので今回も持っていくかもしれません!

では最後に前回の写真を (^O^)/

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2013年12月28日

遅れましたが、結果です!




2位でした!

最後の決勝で、3点取った方が勝ちなのですが2対2で『今だ!』と思って攻撃を出したのですがそこをうまくすくわれてしまいました....

ロボダンボーは多脚ロボットの徒競走のときにスタートの合図係として大活躍(笑)
大会の前にリングにロボットを並べた時も子供達からの人気がすごかったです!

今回一番思ったのは、ロボットの調子はすごくいいのに自分の操縦が思うようにできなかったことです、これからは家でもペットボトル相手にイメトレしますw
では最後に写真を

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↑わざわざ名古屋からお越し頂いた赤風!
パンチがすごいのなんの、人間そっくりで注目を集めていました!
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追記   マグネットさんが動画を編集してupして下さいました!!ありがとうございます!


↑一回戦の動画です!!相手の方には申し訳なかったけどロボビーナノなので体格差が・・・



↑決勝!!お互いに一歩も譲らない戦いでしたが最後が惜しかったですw


2013年12月22日

いよいよ明日大会です!

参加者最終はこのようになりました

<ミニマム級>  6台
・パンプキン-------ジャッキー
・小拓歩----------尾崎
・なち-------------岡山
・サンダー---------すけっち
・モモ-------------フジコ
・骨1号-----------thikusu

<ミドル級>  11台
・ボコられ2号------吉武
・ブリッツ----------嶋崎
・FMH ジョニー----渡辺
・FMH さとし-------安藤
・FMH 大和--------玉井
・天雷-------------熊井
・ゲシュタルト------十六夜 水無月
・さつま------------松永
・モンブラン--------ブラック河野
・KHR-2改---------福川
・SD--------------チームSD

<ヘビー級>  8台
・ヴェルミオン--------アクアFITマン
・ボルテージ---------人型@Q大
・ファランクス--------マグネット
・赤風--------------まつしろ
・紫電--------------熊井
・HAUSER-----------クラフトマン
・シルバーフォックス―-平井
・IGNIS--------------伊藤

<多脚>  7台
・ケロ☆ポン-------ジャッキー
・モヒカン---------クボ
・ニブル----------マグネット
・M6--------------クラフトマン
・GI・アント--------神崎
・箱--------------赤星
・アンタレス--------アクアFITマン

今回は参加者多くてとても盛り上がりそうですミニマムも6台!

今回は多脚の競争があるんでそれも楽しみです!


もうすぐ大会と言うのにサンダーの腕(RB標準)を、同じ九州ロボット練習会の方から頂いた腕に付け替えましたw

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重量が増えてしまったけどパーツをちょっと削ったりしてなんとか999gに抑えました!
モーションもそのままつかえましたw
あとはメンテナンスして明日に備えます!

でわ!



2013年12月18日

ついに念願だったロボダンボーを購入しました!
買ったその日に深夜3時までかかって完成させることができました、製作過程も書こうと思ったのですが既に詳細な組み立てレポートを書いているサイト様がありましたのでそちらをどうぞw


製作は過去に二足歩行ロボット(RB2000)を組み立てていることもありかなり簡単に進められました、しかし初めて作る二足歩行ロボットとしてはちょっと難しいかもしれないですw
でもロボットコミュニティ 『Letsロボット』で質問をすればやさしい方々から教授してもらえますので心配はありません。
ここまで書いてて画像を貼ってませんでしたw

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↑こんな感じで完成してます!モーションなどは一通り付属のものを動かしたのですが歩行関係があまりうまく行かなくてまだまだ調整が必要です(。>0<。)

あと最近携帯をAndroidに変えたのでBluetooth経由でロボットをコントロールできる追加オプション
VS-BT001

も購入しました!  ↓こんな感じにスマホから気軽にロボットを操縦できます!

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なんとこのアプリ音声入力にも対応しておりpcから設定することで言葉だけで操縦できるみたいです(^O^)
いつかロボダンボーも・・・w


もちろん23日にある大会には持っていきます!

てなわけでまだまだロボダンボーは買ったばかりということでこれからいじり倒していきますw

価格の方ですが自分はロボスクエアに直接買いにいきましたが店頭と変わらずネットのロボットショップでは79980円からみたいでVS-BT001は5000円です!  


でわ!




2013年12月05日

さあ今年最後のロボットバトル大会です(*´∇`*)
今回は前回のサイエンスマンスに惜しくも(資金不足w)持っていけなかったロボダンボー 

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を持っていきます!まだ手元にはないのですがw多分間に合うと思います!

サンダー(RB2000)の方も出場させたいのですが、同じ階級に同じ選手が2台は無理なはず・・・
かといってロボダンボーのみの出場では起き上がりが多分できない・・・・
サンダーを一個上のクラスに出したとしても勝ち目が薄い・・・

悩んだ末出場はサンダーのみということにしました (T_T) ロボダンボーはとりあえず持っていって
ランブルや、今回は多足の徒競走があるみたいなのでその時にでも出せたらなと思います!

大会の詳細はこちら→  http://www.crafthouse.jp/robot/yokarobo33.html 

あ、それと前回はサンダーにクリスマス衣装を施したのですが↓

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今回もなにかしらやりますw

回覧無料なのでぜひ大迫力のロボットバトルを見にきてください! 

2013年11月11日

遅くなりましたが、報告です結果というよりは本来お客さんの方々にもっとロボットを知ってもらいたくてのイベントでしたので、3回に分けて、ロボスクエアさんのショー、 ライト級、ヘビー級2、3回、ショー、操作体験・・・
といのを行いましたどの回もお客さんがいっぱい来てくれてとても嬉しかったです!
前回ちらっと言った、ロボダンボーは予算の都合上まだ買えませんでしたw
次は12月と1月にイベントがあるみたいなのでもしクリスマスにあればサンタの格好のダンボー!、お正月ならあけましてダンボー(笑)
もっていけたらいいなと思います^_^

では最後に写真を・・・

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あ、ちなみに持って行ったロボは、サンダー(RB2000を1kg以内に改装したもの)
でした三枚目の青いのがそうですねw


2013年11月04日

ずいぶん遅くなりましたが、前回告知したYOKAロボは諸事情により参加出来ませんでした(ーー;)

そして11月9日にアクロス福岡にて毎年恒例のサイエンスマンスが開かれます


?サイエンスマンスとは?

11月は福岡県の科学月間です。

そのため様々な科学イベントが福岡各地で開催されます!!
そしてアクロス福岡では中心的なイベントとして様々な取り組みを行います(-^〇^-)

九州ロボット練習会ではロボットバトル大会をアクロス福岡、円形ホールにて
行います!!観戦無料なので是非御覧ください!!!!

詳しくはこちら!!!!

http://www.fukuoka-sciencemonth.jp/

操縦体験などもあると思うので是非!

もし間に合えば前紹介した、ロボダンボーを持っていけるかもしれません!

前回の写真で↓


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2013年08月26日

きましたYOKAロボまつり!なんと今回は大会前にあのロボガレージの高橋さんの公演が大会前にあるそうです、しっかり記憶してきます!

日時と場所はこちら

日時:2013年9月1日 12:30スタート
場所:ロボスクエア

さらに詳しい情報はこちら

http://www.crafthouse.jp/robot/yokarobo32.html


今回は前回の反省点を頑張って調整できたと思うのですが、不安ですw


まあでも当たって砕けろってことで大会の翌日は誕生日だし、前向きに行きますw


前回の写真はっときます、観覧無料なので是非大迫力のロボットバトルを見にきてください!


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では!


2013年08月13日

お久しぶりです、生きてます、はい
最近は2ヶ月前から始めた格ゲー(スパ4AE)
にのめり込んじゃってます、練習すればするほど実績が出るって素晴らしいですw
(勉強も一緒なのに・・・)w

前置きはこのくらいにして、なんとあの『ダンボー』をヴィストンさんがロボ化してくださいました!!

ロボダンボー 


















外装ももちろん段ボールでできており、自由度は11、なんと頭部に3つもモーターを使ってリアル感を出してるそうです!cpuはRobovieシリーズや僕の持ってるRB2000等と同じ VS-RC003HVが搭載されています
その他の仕様はこちら↓


外形:305(H)×155(W)×120(D)mm
重量:約800g(バッテリ搭載時)
自由度:合計11自由度(頭3、腕2、脚2)
サーボモータ:RS304MDFF×11(双葉電子工業製)
CPU:VS-RC003HV
モーションエディタ:RobovieMaker2
電源:単4ニッケル水素充電池×4(別売)
対応OS:WindowsXP/Vista/7/8(日本語版)
インタフェース:USB、IXBUS
その他:両眼部分にLEDを標準搭載

商品構成:外装(ダンボール素材)、フレーム部品(アルミ製)、サーボモータRS304MDFF×11、CPUボードVS-RC003HV、USBケーブル、CD-ROM(取扱説明書、RobovieMaker2)、その他ネジ類等

商品ページ→ 
http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=4045



動画です、めっさ癒されますねーこれは欲しい!!
けどお値段 79800円也!!・・・・

頑張って貯めよう・・・・



でわ! 


2013年05月19日

たったいま終わりましたw

今回自分はミニマム級に参加したのですが
今回は参加ロボット6台という今までで1番多い大会となりました、

そして結果は........


3位!!^o^


入賞出来たというだけですごく嬉しいです!

今回は他の参加ロボットの試合を見ていて
色々なことを学ばせていただいたのですがその中でも1番改善しようと思ったことは、


• 素早いモーションよりゆっくりでも安定したモーションの方が大事!!

です、実は今回の大会で一回故障したのですが昨日調整してる時も故障がありと、
故障が多々あります、その原因としては


1 素早くて力強いモーションが多い

2 普段からロボットに触っておらず大会1週間前から調整してる。


の二つです、1に関してはとにかく勝とうと、素早いモーションばかり作ってたのですがそれが逆にロボットには負担になり、結果故障に繋がるのかなと思いました。

2に関しては普段から触ってれば様々なことが分かり、試合直前に慌てて調整しなくていい、ということです。


この二つをこれから調整して行きたいと思います!



では最後に写真を


すごく可愛らしいロボ!
紙で出来てるそうです、すごい!

痛ロボという新しいジャンルの確立かw

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クボさんが作ってきた、嫁ロボですw
くじで抽選会をしました。




ではまた(((o(*゚▽゚*)o)))


2013年05月01日

かなり久々の更新です、無事高校に入学でき、やっと落ち着いて来た頃ですw


ということでYOKAロボまつり30・バトル大会が2013年5月19日(日) 13:00~

詳細はこちら→
http://www.crafthouse.jp/robot/yokarobo30.html

からロボスクエアで開催されます!!

ついに30回目の今回は練習会のみなさんで何かイベントを考えてる模様ですw

それと、前にロボットの足を改装しましたが、あのあと色々モーションなどをいじっても歩行がうまくいかなくて、焦ってますw

でもなんとか当日までには仕上げたいです!!ちなみに、出場するのはミニマムでーす。


そして、週刊ロビですが、毎週千円弱という出費はかなり痛く、入学の時に色々とお金もかかってるもんで、購入中止となりました´д` ;

でも、いつかバックナンバーをまとめて買いたいですw

最後に前回の集合写真をw

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ではではー

2013年01月31日

この前の大会でロボットが歩行中に転ぶことが多々ありました。

そこで、ふと思いました。


『ミニマム級って足裏の制限無かったようなー』

調べてみるとやっぱりありませんでしたw

んで早速新しい足裏を考えたところ
KHR_3HVの標準バスタブソールが浮かびました。

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『こんだけ、穴空いてればどっか合うだろう会わなかったらこの機会にドリルとか買って開けるかw』


ということで早速ロボットショップでポチって2日後


ピンポーン!



キタ───O(≧∇≦)O────♪


ワクワクしながら箱を開けてみると

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これは......、バスタブソールなんだけど穴が少ないw

注文間違えたかと思い伝票をみると

KHRシリーズ用バスタブソール



バスタブソールというのはあってたのですが1世代前のだったみたいですw


でも大きさもいい感じなのでそのままどうにか使えないかと練習会で皆さんに聞いたところ、ドリルで穴開けて......まではでたんですがそのあとが....

と言うことで同じRB2000を所持していてロボットにめちゃくちゃ詳しいロボスクエアの店員さんに聞いて見ることに。


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見にくいですが、こんな感じにRBのフレームを載せて、6カ所穴を開けて下からネジを通して上でナットで締める。

ってな感じになり近くの電子パーツ店で
ドリルやらハンマーやバイス(物を固定する物、万力とも言います)

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ついでにこれからアルミを切ったりできるようにハンドニブラ(アルミを切る道具です)

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アルミを曲げるポケットベンダー

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正確な長さを図るノギス

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などなど、合計1万円くらい買いましたw


んで足裏に使うナットとかを通販で買って
作業開始!!


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まずは足裏にドリルで穴を開けるための目印を打っていきます



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穴あけ中.....



全箇所空いたらRBのフレームを載せて
ネジを通し、ナットで閉めます画像1



途中隙間ができるのでワッシャー

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という薄いリングを入れて調整

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裏から見たネジはこんな感じ

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はみ出てるのは養生テープなどで隠しますw


てなかんじを二つともやって完成!!

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まえの足裏との比較
あんま変わりませんねw



穴あけに想像以上の体力を使ったので
モーションの調整はまた今度にしますw



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それではー(^O^☆♪






2012年12月30日

マグネットさんが編集してYouTubeに上げてくださいました!!


ルギオンが自分のロボットです



















 


ランブルは悔しかったですw


あと、ロボスクエアのHPにも結果が乗ってます (*^ー^)  

http://robosquare.city.fukuoka.lg.jp/news/index.php?mode=view&id=1159