質問を見てくださった方へ！

どうも始めまして、「いんこ」さん
画像があれば…ということでしたのでアップ致します。
あと久石譲/作曲「innocent」は「天空の城ラピュタ」のオープニング曲で和名？は、
「空から降ってきた少女」というようです。

質問のコピーです。↓　↓

Aメロ２小節目ですが、低音部（左手パート）に「ソ」（G4)の全音符がありますが、その同じ小節の高音部（右手パート）の四拍目(裏)の八分音符にも同じ音「ソ」（G4）があります。あとその部分にはペダル記号があります。

その場合の弾き方は低音部（左手パート）の「ソ」（G4)をペダルで伸ばして高音部（右手パート）の四拍目(裏)の八分音符「ソ」（G4)をつまりペダルで伸ばしているのと同じ音を四拍目(裏)の八分音符で弾けばいいのでしょうか？

ちゃん習ったりした方とかならなんでもない事でしょうが、独学なもので。
どうぞよろしくお願いします。。