OpenCampus 2008 研究室見学

どうも馬です。
オープンキャンパス中に
筋電位を用いた倒立振子の制御を体験してきました。


















R科おなじみ倒立振子です。
これを筋電位を用いて制御します。










こんな感じに筋電位センサを付けます。
裏側にもついています。














実際に操作をしてみたんですが・・・
倒立させるの無理(笑)
すぐに暴走してしまう・・・

そこでコンピュータによるアシストですよ！
補正がかかることで倒立状態を簡単に維持できました。
制御ってすごいね…
改めて思いました。


オープンキャンパスに来れば、体験できるはずなので
ぜひ来て体験してみてください。




今日の一言
文中に出てきた、筋電位とは筋肉を動かすときに生じる電圧のことです。
詳しくは僕も分からないのでこの機会に、調べてみたいと思います。