製作記

2008年12月22日

製作記12

お久しぶりです。
課題などが忙しくUPできませんでした。


有線コントローラが完成したみたいです。



こんな感じ。
ちょっと出力が弱いかな?
次は無線化ですね。


今日の一言
本体はやく作らないと…

tdu_project_r at 12:45|PermalinkComments(0)TrackBack(0)

2008年11月29日

製作記11

皆様おはようございます、熊です。
近頃色々忙しくて更新出来てませんでした。すいません…


さてさて、チェーンのコマ数調整や張力に関しては有る程度の解決が見られて来ましたが、そんな中取りあえず走らせてみよう、という事で片足だけでの走行を強行してみました。







…アホですね。
いや、何でチェーンからネジが生えてるんでしょうねー
くまさんわからないなー


当初は足に履かせるゴム板の高さを考えていたんですが、何か気付いたらネジ生やして…
凄まじい登板能力ですw


まぁ、勿論このままじゃダメなんですけどね…。


現在モータ軸とスプロケットを固定する部品の設計・製作中です。
完成次第こちらにお披露目しますね。





え?する程の物じゃない?



べ、別にあんたたちに見て貰いたくて公開するんじゃないんだからねっ!



以上、ツンデレ熊さんがお送りしました。

tdu_project_r at 07:25|PermalinkComments(1)TrackBack(0)

2008年11月21日

製作記10

こんにちは,熊です.


なにやら,動くものが出来たのでブログの機能確認がてら動画を投稿してみます.






↓チェーンの張りが甘いようなのでちょっと調整してみました



うーん…
何でこんなに緩いんだろう?
軸間は設計通りになっているのに…

そこん所の調査ともう少し見栄えを何とかするのが当面の課題ですね.

tdu_project_r at 13:55|PermalinkComments(0)TrackBack(0)

2008年11月08日

製作記8

はいどうも、です。

ProjectRはeco☆スタと違い、期限に追われている身分では無いのですが、それなりに定期活動を行ってます。


が、しかし


期限に追われていない≒近場の目標が無い という事でして。






殆ど熊と馬が妄想を語って終わってたりするんですが





さてさて、本日やっとこさ発注品のチェーンとスプロケットが届きました。
椿本チエインのRSローラーチェーンのアタッチメント付きVerに、同RSドライブスプロケットです。



…まぁ、見ての通りゴツいです。
 
 ↓チェーン
チェーン

 ↓スプロケット
スプロケ





まぁ、予定としては↓みたいになる筈…
チェーン(スプロケ)




さーって、オラわくわくしてきたぞっと





本日の一言

35mmF2Dだからね、ぼけが綺麗でね(ry

tdu_project_r at 01:09|PermalinkComments(0)TrackBack(0)

2008年10月31日

製作記7

どうも、熊です。

御茶ノ水アネックス7階で僕らと握手!

ぼくとあくしゅ

〜ProjectR編〜











…のっけから失礼しました。

いよいよ明日(11/1)からはオープンキャンパスです。
果たして、オープンキャンパスに来られる高校生の方々の何割が我々の事を知っているのか非常に不安ですが、これを機会に知名度を一気に上げてしまおうというのが熊の魂胆です。


さてさて、オープンキャンパスの出し物ですが…

DSC_0896

馬がノリノリで操縦しているこのマシンを、


DSC_1004


こんな感じのコースの上で







ゴリゴリ走らせちゃおうかなぁっ!といったところです。

高校生の皆さんにも触って頂ける形にしておく予定なので、是非とも触ってみてください。

しょぼいですが(笑)

tdu_project_r at 03:05|PermalinkComments(0)TrackBack(0)
livedoor プロフィール

TDU ProjecR

初めまして。

"Project R"は、東京電機大学未来科学部ロボットメカトロニクス学科2年の有志3名で活動中です。




学び体験フェア「マナビゲート」というイベントの大学ブースの出展物を作成する為に7名のメンバーで活動を始め、マナビゲート終了後はメンバーを3名と縮小し、主にレスキューロボットについて学ぼう、というコンセプトから実際に設計・製作を行っています。

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