マイクロビジョン社製のボードカメラ、MCM-4304LEDを使っています。
http://www.mvision.co.jp/index_shohin.htm#usb

小さいのにモノクロVGA 60fps と高性能。
非常に重宝しています。
他にも姉妹品としてカラー、高解像度のものもあります。

ただ、基板むき出しのため何かに取り付けるのは難しい。

そこで3Dプリンタを使って取付台を作りました。 

pic00[1]

pic01

frontcam

これで好きなところに取り付けることができます。

3Dプリンタ用のstlファイルがもし必要な方がいらっしゃいましたらコメントいただけたらと思います。
MCM-4304LEDだけでなく、同等の以下のカメラにも使えるかと思います。

MCM-4302
MCM-4302LED
MCM-4303
MCM-4303LED
MCM-4304
MCM-4304LED
MCM-4304NR
MCM-4304NRLED

寸法は製品情報のページの取扱説明書に記載のものを参考にしました。
http://www.mvision.co.jp/shohin_mcm4302.html