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目次:

概要
米国の無人機
無人機、アメリカがアフガニスタン・パキスタンで
無人機、アメリカがイランで
無人機、アメリカがイエメンで
無人機、アメリカがリビアで
無人機、アメリカがアフリカで
無人機、イスラエルがパレスチナで
無人機、イランが開発
無人機、北朝鮮が開発
米国内の反戦運動
原発事故用ロボット
医療介護ロボット
ロボットとは?
その他


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概要


英国を拠点とする非営利組織「調査報道局(BIJ)」は、米国がパキスタンでイスラム武装勢力を標的に行っている無人機攻撃で2004年以降、少なくとも385人の民間人が犠牲になったとの調査報告。168人は子ども。2011年8月。無人機攻撃はパキスタン北西部にある武装組織の勢力地域で実施

無人航空機(drone)による戦闘の増加の問題。1)誤爆や巻き添えによる民間人の犠牲者が増多(無論、国際人道法違反)。2)アメリカ本土からの遠隔操作でゲームのように(実感のないまま)中東のタリバン等を殺せる。3)逆に赤外線カメラ等から得られる鮮烈な映像がリモコン操縦者の精神を圧迫


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米国の無人機


ドローン・プレインズ(無人飛行機、ラジコン飛行機)。武装した無人航空機が世界で多数開発されており、アフガニスタン紛争、イラク戦争、その後のタリバン掃討戦などで実戦投入された。単に「ドローン」(drone)または、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)とも呼ばれる

ジェネラル・アトミックス社。米国の無人航空機等を開発する会社。RQ-1 プレデター(Predator、捕食者)、同型で武装型のMQ-1プレデター、MQ-9 リーパー(Reaper、刈る者、死神)、アヴェンジャー(復讐者)等を量産。ボスニア、アフガン、パキスタン、イラク等で実戦投入

NATOの国防相会議は各国の予算を増やさず軍備の共有を進める「スマート防衛」で、.潺汽ぅ詼姫辧複唯帖豊空軍が不十分な加盟国の空の警戒を他国が補う「共同航空警戒行動」L疑裕,砲茲襦崔肋經道襯轡好謄燹廚嚢膂奸ただではフランスが独自開発にこだわり米無人機の共同購入を拒否、利害対立


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無人機、アメリカがアフガニスタン・パキスタンで


パキスタン軍の陸軍参謀長がパキスタン領内に侵入した米軍の無人機撃墜を指示。2011年12月。米軍はパキスタン北西部の部族地域で2004年から無人機による爆撃。パキスタンは黙認してきたがアフガニスタンに展開する米軍中心のISAFの11月のパキスタン検問所誤爆を受け、強硬姿勢に転じた

米軍は2011年12月、対テロ戦で武装勢力を空爆する無人機の発着場所に利用していたパキスタン西部の飛行場から撤退。11月に米軍主導のNATO軍がアフガニスタンから越境空爆してパキスタン兵24人を死亡させたことへの報復措置として、パキスタン政府が飛行場からの撤退を米国に要求していた

パキスタンに駐在するマンター米国大使は2011年12月、パキスタン南西部の空軍基地に駐在する米政府要員を「期限内に撤収させるため最善を尽くす」。CIAがアフガン国境に近いパキスタンの部族地域で武装勢力掃討作戦を行っており、同基地は偵察や爆撃を行う無人機の運用拠点になっていた。

米国とパキスタンの政府当局者は、アルカイダの「ナンバー2」とされるアティヤ・アブドゥルラフマンをパキスタン北西部の部族地域で殺害したと発表。ビンラディンをパキスタン国内で殺害したのに続き、アルカイダに大きな打撃を与えた形。米中央情報局(CIA)による無人機攻撃で死亡したという。

アフガニスタン南部ヘルマンド州で2011年4月初旬、米軍の無人機「プレデター(Predator)」による攻撃に巻き込まれて23歳と26歳の米兵2人が死亡。誤爆と見られる。米無人機による誤爆で米兵が死亡した例は今回が初めてだが民間人の犠牲は多く2月にも子どもを含む23人が誤爆で死亡

パキスタン北西部のイスラム武装勢力が拠点とする部族地域北ワジリスタン地区で2011年4月22日、米国の無人機による攻撃があり、女性や子どもら民間人を含む25人が死亡。民家にミサイルが10発撃ち込まれた。パキスタン軍は米軍と会談し、「対テロ戦での我々の努力への国民の支持を失わせる」

パキスタンのギラニ首相は米軍によるビンラディン容疑者殺害について「ともに戦うなら、ともに行動すべきだ」と米国の単独作戦を非難。米国の行動による信頼関係の悪化に強い懸念。パキスタン北西部の武装勢力を狙った無人機攻撃にも反発が高まっており「世論の支持がなければ戦いには勝てない」と批判

米国務省は、危険地域での米外交施設や外交官の安全確保を期するためプラモデル機ほどの小型の無人偵察機を上空に飛ばし、必要な画像を収集し警護に生かす計画を検討。2012年2月。米軍が撤収した後のイラクやアフガニスタンをにらんだ措置か。米軍撤退後も米国務省は大規模な外交団をイラクに駐在


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無人機、アメリカがイランで


オバマ米大統領は2011年12月、イランが撃墜したとしている米無人機の返還を同国に申し入れたことを公表。イランの軍幹部は、米国に返還するつもりはないと表明。一方、チェイニー米前副大統領は、「同機が墜落した時点でオバマ大統領はイラン上空からの空爆を命じるべきだった」との見方を示した

イラン国営テレビは2011年12月、イランが東部国境地帯で撃墜したと主張している米国の無人偵察機とされる機体の映像を、初めて公開。機体はクリーム色で、全長4.5メートル、幅は26メートル。無人機がイラン領空に入ってくることを事前につかみ誤作動を引き起こす電波を送るなどして撃墜した

アフガニスタンに駐留する国際治安支援部隊(ISAF)は2011年12月、西部を偵察していた無人機がコントロールを失い、行方不明になっていることを発表。イラン東部で撃墜された無人機と同一の可能性。米軍はアフガン等に潜むイスラム武装勢力やタリバンに対し無人機による爆撃を繰り返している

イラン国営通信は2011年12月、匿名の軍高官の話として、米国の無人偵察機を撃墜したと伝えた。場所は「イラン東部の国境地帯」としているが、詳細は不明。撃墜された無人機は「RQ170」。ステルス性を持つ高性能の無人偵察機とされる。墜落した機体はイラン側が押収したという。事実かは不明


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無人機、アメリカがイエメンで


イエメン国防省は2011年9月末、国内に拠点を置くアルカイダ系テロ組織「アラビア半島のアルカイダ」(AQAP)の指導者、アンワル・アウラキ師を殺害。米無人機が車列を攻撃し、殺害。米国生まれで米国籍のアウラキは英語とインターネットを駆使し欧米に居住し不満を抱く若者らにテロを呼びかけ

米軍は、「アラビア半島のアルカイダ」(AQAP)のイエメンの拠点にいた指導者のイスラム聖職者アンワル・アウラキを無人機で攻撃。だが失敗。2011年5月6日。AQAPはアルカイダ系で最も活発な組織。2009年末に起きた米旅客機爆破未遂事件など。米国生まれのアウラキは最も有力な指導者


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無人機、アメリカがリビアで


北大西洋条約機構は2011年4月23日リビア西部の激戦地ミスラタ近郊で米軍の無人偵察機「プレデター」がカダフィ政権軍が持つ多連装ロケット弾発射機を破壊したと発表。米軍は空爆の指揮権を3月末にNATOに移譲。だがカダフィ政権軍が人口密集地に潜み空爆が難航する中、再び前線へ協力


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無人機、アメリカがアフリカで


米空軍報道官によると、空軍の無人機が2011年12月、アフリカ東部沖の島国セーシェルで墜落。同国マヘ島の国際空港で、MQ9リーパー無人機が墜落。イランでも同月、米無人機の墜落があったが、イランが撃墜を主張しているのはステルス性能を持つ最新型。セーシェルで墜落したのは従来型で無関係

米国の無人航空機による攻撃。オバマ政権はアフガン、イラク、イエメンなど世界の6カ国で無人機による攻撃をしている。テロ容疑者を裁判を経ずに殺害するうえ民間人の巻き添えも出ていることから批判が高まる。ソマリアのシャバブ攻撃のためエチオピア、ジブチ、セーシェルにも運用拠点を設けている。

米軍がソマリアのアルカイダ系組織シャバブの攻撃を目的に隣国エチオピア南部に軍事拠点を極秘に開設。2011年10月。エチオピア政府はこの拠点の存在を否定。軍事拠点は首都アディスアベバから南に約500キロの町にある民間空港の一部を転用。米空軍の要員が駐留して無人機リーパーを運用。


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無人機、イスラエルがパレスチナで


イスラエル南部エイラットで2011年8月、武装集団がイスラエル軍車両を相次いで襲撃。ネタニヤフ首相は「イスラエル市民を攻撃する者には、高い代償を払わせる」と述べ直ちに報復。パレスチナ自治区ガザ南部のラファを無人機で空爆。武装組織「民衆抵抗委員会」の幹部ら6人と、民間の少年等が死亡


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無人機、イランが開発


イランが国産の無人爆撃機「カラール(攻撃者)」を開発。航続距離は1千キロ。イランの西部国境から飛行させた場合、対立するイスラエルの軍事基地を攻撃することが可能。南部ブシェールの原発が稼働したため、イランは自国の核施設がイスラエルに攻撃されることを恐れ、それを牽制。2010年8月。


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無人機、北朝鮮が開発


北朝鮮がシリアとみられる中東の国から米国製の無人機MQM−107Dストリーカーを手に入れ、これを基に無人攻撃機を開発中。2012年2月。韓国軍当局者の話として、北朝鮮は無人攻撃機が完成した後、黄海の韓国との軍事境界線に近い地域に配備する可能性があると報道。最高速度は時速920キロ


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米国内の反戦運動


米ワシントンのスミソニアン航空宇宙博物館前で2011年10月、反戦デモを行っていた市民グループと警備員が衝突し、市民1人が警察に拘束。ニューヨークのウォール街での抗議デモに呼応。アフガニスタンで使用された米軍の無人機を展示中、抗議する市民らに警備員が催涙スプレーで応酬するなどした


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原発事故用ロボット


福島第一原発の事故を受け米軍が日本政府に提出した「支援リスト」。(射能の管理及び除染:防護服・マスク、水のサンプリング等。原発の安定化:無人機による原子炉建屋直上の放射能測定等、人道・後方支援:病院船など、げ奮惶蚕僂亡悗垢觧抉隋無人地上偵察装置による汚染地域の地図作成等。

東京電力はホームページで、これまで報道機関に提供した福島第一原発事故関連の動画や写真を公開し、ダウンロードできるようにした。2011年4月30日。公開しているのは3月13日からのデータ。無人ヘリで爆発などがあった後の1〜4号機の様子を撮影 http://t.co/aNdh5bSg

福島第一原発事故による海の放射能汚染を、無人の海洋観測艇で監視する計画を、東海大の千賀康弘教授(海洋計測学)らが進めている。人が被曝せずにデータを集められるのがメリット。24時間連続で海水と大気の放射能を同時に測定する。結果はインターネットで公開するという。2011年4月。

遠隔操作の無人ロボットが福島原発へ。国際無人機協会によると、日本政府が求めているのは、(1)運搬用ロボット、(2)原発の深部に入り込んで破損状況など詳細データを収集できる小型ロボット、(3)放射能汚染区域にも物資や機器を運べる、遠隔操作型の無人ヘリコプターやトラック、の3点。

遠隔操作の軍用ロボットが福島原発へ。キネティック北米社の、「タロン」は、米軍ロボの先駆的存在で、路上の爆発物の探知・処理に多用されている。イラクやアフガンなどの戦地、同時多発テロの現場などに投入されてきた。福島原発事故仕様のタロンには放射性物質の精密測定器や暗視カメラが搭載済み。

遠隔操作の軍用ロボットが福島原発へ。キネティック北米社の、「ドラゴン・ランナー」は、米海兵隊向けに開発された小型ロボで、屋内の偵察や車両底部の不審物探査などの任務に適している。原発内部に入り込み、詳細な破損状況の確認などに使われることが想定されている。

福島第一原発への対応をめぐり、菅首相はフランスのサルコジ大統領と首相官邸で会談。1)2011年5月の主要国首脳会議(G8)で福島第一原発の事故を主要議題にし、管首相は詳細な報告、2)年内に国際的な原発の安全基準をとりまとめる考え、3)仏は放射能汚染区域で活動できるロボットの提供。

米ロボット・メーカーのアイロボット社の製品の中ではロボット掃除機「ルンバ」が有名。同社はイラクで地雷を探したりアフガンでゲリラの潜伏洞窟を捜索するロボットも制作。そのアイロボットの製品が2011年4月、福島第1原発の原子炉建屋内を探索。その名は「パックボット」。放射線レベルを計測

東電は2011年4月17日、福島第一原発の原子炉建屋を米国製のロボットで調査し。1、3号機で放射線量や温度・湿度などを測定。米アイロボット社製の「パックボット」は米軍によってアフガニスタンなどの紛争地で爆発物探知などの任務に投入されてきた。1.8メートルになるアームで扉を開閉可能

東海大学海洋学部航海工学科(静岡市清水区)の寺尾裕教授の研究チームは、波の力だけを使い、無人で海上を自由に航海できる「波浪推進船」の開発に成功。2012年2月。動力源を波のみに頼る無人航行船の開発は世界初。東日本大震災で被害を受けた東京電力福島第1原発の観測用途などを見込む。


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医療介護ロボット


「人やロボットに新“触覚”を:カーボンナノチューブで皮膚のように伸縮するセンサー」2011年10月。透明かつ伸縮性に非常に優れたセンサーが開発された。変形することなく繰り返し使用可能で、粘着包帯、触覚機能を有する義肢・義足用あるいはロボット用皮膚といった用途で利用されることが期待

トヨタ自動車は2011年11月、介護・医療支援ロボットを開発、13年以降に実用化。高齢化が進み、需要が拡大。’沼潅罎破竅磴靴慎咾冒着し自然な歩行に近づける「自立歩行アシスト」、介護者が患者をベッドからトイレまで移動させる際に持ち上げ作業などを軽減する「移乗ケアアシスト」など。

脳卒中患者らの頭蓋内から脳波を計測し意思を読み取りロボットハンド(義手)を動かすことに大阪大脳神経外科の吉峰俊樹教授が成功。2011年11月。脳と機械を結び相互に作用させるBMI(ブレーン・マシン・インターフェース)の技術を応用。6〜9割の確率で脳のイメージと同じ動きを義手で再現


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ロボットとは?


ロボット工学三原則。1)人間に危害を加えてはならない。また、その危険を看過することによって、人間に危害を及ぼしてはならない。2)人間から与えられた命令に、服従しなければならない。ただし、1)に反してはならない。3)自己を守らなければならない。ただし、1)と2)に反してはならない。

知識欲により、鉄やプラスチックで作られた動物を「ロボット」と言う。一方、性欲により、遺伝子という設計図に従いながら、蛋白質や脂肪で作られた動物を「人間」と言う。では誰かが、知識欲と名誉欲に突き動かされ、iPS細胞を使って、蛋白質と脂肪で作った動物は、ロボットだろうか、人間だろうか


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その他


ホンダは2011年11月、周囲の人の動きに合わせて自ら判断して行動する「自律行動制御技術」を搭載したヒト型ロボット「ASIMO(アシモ)」を開発。またアシモの技術を応用した「作業アームロボット」の試作機も公開。福島第一原発での作業を想定し、東京電力と共同で実証研究。早期の実用化へ

ホンダは2011年11月ヒューマノイド型ロボット「ASIMO」の新モデルを開発。自律性を高め人が操作しなくても周囲の状況を判断してよけ、身体能力を高めて「後ろ走り」や「ケンケン(片足ジャンプ)」ができる。同じ技術を応用したアーム型ロボットの試作機も開発。「自律行動制御技術」を搭載

産業ロボット大手の安川電機(北九州市)は2011年6月から風力向け大型発電機を新たに売り出すと発表。発電機は高さ約3メートル、重さ17.5トン。風車の回転に合わせて電気をおこす。機械部分を水で冷やす仕組みにし、従来より小型化し、発電効率を改善。中国やインドなどからの受注を目指す。

国立極地研究所と九州大は、無人飛行機2機で南極の地磁気の観測や画像の撮影に成功。2012年1月。1機は出発地から約35キロ離れた島に行き、一帯を約230キロ飛行して帰還。南極で無人機がこれだけの遠距離飛行をした観測は初めて。南極大陸と周辺の島の間の海峡ができた年代や構造の研究に。

「初音ミク」など音声合成ソフト(ボーカロイド)で作った曲の専門番組が、NHKラジオ第1で開始。2011年4月末。ボーカロイド(ボカロ)とは旋律や歌詞を入力すると、人の声を元にした歌が合成される技術。2007年発売の「初音ミク」で人気が爆発。制作はクリプトン・フューチャー・メディア

「夢で見ていたことが映像として再現できるかも」。米カリフォルニア大学バークリー校の西本伸志研究員らのチームが開発。2011年10月。機能的磁気共鳴断層撮影(fMRI)を使い動画を見ている時の血流の変化などの脳活動を記録。血流の状態と映像との関係をモデル化し復元するプログラムを作成