東京農工大学 航空研究会BLOG

東京農工大学航空研究会は、飛行機とかロケットとかCANSATとか飛行船とか大好きな人たちの集まりです。

桜と看板とバブルス〇イム

skです.気温も高くなり,電車内での睡眠が捗る季節になりましたね.農工大も桜が咲いており,春の訪れを感じさせます.

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(写真はちょっと盛ってますが,実際見ても美しいです) 
 さて,近況報告ですが,看板とチラシが完成しました!チラシはもらってからのお楽しみということにして,看板の写真をあげちゃいます.

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ここ一年で作られた機体をメインに配置しておりかっこいいですね.あと少し見ずらいですが,中央には昨年のブログでも書いた雷電がうっすらと映っております.
 あとは新歓に向けて部室のお掃除を行いました.なんと大会中に借りてたあの部屋がロボ研さんと共同で引き続き使えることになったので,掃除場所も増え少々大変でしたね…

 さて,残りはどうでもいい雑談コーナーです.掃除中に赤色のLEDバーが発見されたので,試しに看板につけてみました.

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なかなか怪しげですね.クリスマスとかにフルカラーLEDで軽く電飾とか楽しそうです.あと,自分が前に買ってきた緑色のグルーガンでバブルス〇イムを作ってみました.

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盛り上げるのが意外と大変でペタッとなってしまいましたが,なかなか愛嬌があるでしょう?泡は自分の技術力では厳しいです.
 ついこの前知ったのですが,GoogleがJupyter notebookの改造したものを出しててびっくりしました.言語はPython2,3だけで,インターネットにつながってなければいけませんが,主要なモジュール(numpyやmatplotlibだけでなくopencvやtensorflowも)はそろっており,なんとGPU環境も使うことができます!そして何より驚いたのが環境導入の速さ.Googleアカウントさえ持っていれば1秒で完成!!すごい時代ですね.気になる方はgoogle colaboratoryで検索してみましょう.
 では今日はこの辺で.

新歓の日程発表

 皆さんこんにちは.DC-10マンブログ書き込み代行のskです.ブログと電装・プログラムを担当していました.自分は次から学部4年となり,そろそろサークル生活も節目となりそうです.研究室は4月からということで,現在は引継ぎ資料を書きつつ興味のあったPythonを学んでいる最中です.

 さて,今は新歓準備期間ですがホームページやtwitterなどに動きがなくて「このサークル活動しているのかな・・・」と心配になっているそこの新入生の方,絶賛活動しているので大丈夫ですよ!本当はそろそろ広報を活発化させないといけないのですが,種子島ロケコンが例年よりも1週間遅かったということもあり,てんやわんやな状態になっております.まあでも新2,3年生部員は皆優秀なので大丈夫でしょう.
 そして,新歓恒例のピザパーティや飛行実演の日程が決まりましたのでお伝えしようかと思います

4/9(月)12:00〜(サークルオリエンテーション):
花見@講義棟前広場
機体展示@L1213

4/12(木)16:30〜 :
ピザパーティ@グラウンド

4/16(月)16:30〜 :
飛行実演@体育館

4/18(水) 12:30〜:
ピザパーティ@グラウンド

4/19(木) 16:30〜:
飛行実演@グラウンド

ピザパーティの日にも飛行実演実施予定ですので,興味のある方はぜひ気軽に来てくださいね.もちろんこの日以外でも部室に遊びに来るとか大歓迎です.
 あと昨年と比べ今年も個性的な機体がいろいろと増えましたが,その他にもパーカーのデザインが3,4年ぶりぐらいに変更になりました!まだ届いてないので発表は後程行おうと思います.

 さてさて,これからも新歓のことで何度か更新予定するですが,せっかくですので気が向いたら自分がやってきた技術的なことも軽く記事にでもしようかと思います.mbedとかですね.とはいっても大したことしてきてないので大したことかけませんが・・・.
 では今日はこの辺で.

あけまして3月

 あけましておめでとうございます!(3月) DC-10マンです.
 まさか年明け最初の記事が3月になってしまうとは・・・.書き込み代行が大会の準備に追われていたので多めに見てほしいです・・・.

 そして,この春晴れて東京農工大学に合格された新入生の皆様おめでとうございます!!!
 新しく始まる大学生活は慣れないうちは少々大変ですが,学業,サークル,アルバイトなど多くのことに自由に力を注力できる滅多にない機会ですのでぜひ楽しんでくださいね!航空研究会は今年も精力的に活動していく所存ですので,当サークルが気になっている方がいらっしゃれば,新歓時機にお会いしましょう!あ,3月中にフライングで部室に来る方も大歓迎ですよ!

 さてさて,航空研は現在種子島ロケットコンテストに出場中です!7日から出発だったのですが,その前日に新燃岳が噴火して空の便に欠航が相次ぎ部員も不安に・・・.鹿児島空港で飛行機が2回着陸をやり直してヒヤッとするも,なんとか無事に現地入りすることができたようです.あとはやってきたことを出すだけですので,大会の成果に期待ですね.
 なお,私は航空研の座敷童的な存在なので部室で留守番です.せっかくなので部室を少しきれいにしておきました.

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 あと余談ですが,大会期間中は作業場を増やすために他の部屋も借りてました.数年前に研究室が入っていたようで,最初の掃除では実験器具とかフロッピーディスクとか90年代の写真とかでてきました.すごいですね・・・.
 掃除は結構力入れてやったので,最終的には部室よりも居心地がいいのでは?という意見がでるほどになりました!
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使ってないですが2階もありますよ.
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大会後にすぐ返してしまうのが名残惜しいです.
これからは新歓の情報を中心に発信していく予定ですのでお楽しみに!

年の瀬振り返りSP

 DC-10マンです.2017年ももう終わりそうですね.皆様,今年はどんな年でしたでしょうか?.私は活動も学業も満足できる程度には充実してたと感じております.blogの更新ももう少し充実させられればいいのですが・・・毎度のごとく,遅くなってしまいましたね・・・
 さて,年の瀬ということで,振り返りスペシャルです.まずは前回の更新からの出来事を振り返ってみましょう.

・サークル役員が次の代へ
 実は前回書いた夏合宿でのことなのですが,部長含めた役職が2年生に引き継がれました.優秀な方々なので,これからのサークルがどう変わっていくのか期待です.

・ホームページが更新・・・予定

 ヒコロボも終わったのでホームページの機体紹介更新の時期なのですが,例のごとく紹介文が集まらず早2カ月.自分の作った機体,もしくは大会のチームリーダーが写真と数行の紹介文を送るだけなのですが・・・.結構楽しみにしている分,少し悲しいです.でも,2カ月も考えるほどの力作紹介文なので,楽しみに待ちましょう.

・種子島ロケットコンテストに向けて試射 & 書類審査に有翼滞空部門2チーム,Cansat部門2チームが通過
 今年も参加します種コン!今年は有翼部門とCansat部門でそれぞれ2チームの計4チームが書類審査を通過致しました!残念ながら書類審査で落ちてしまったチームもありましたが,メンバーの再編成も済み,只今絶賛準備中です.私のblog書き込み代行はマルチコプター型Cansatの制御の開発に奮闘中です.

・新機体が続々登場

 10~12月あたりは何かしらの自由製作品が生まれるのですが,今年は特に1年生の製作が活発なのが印象的でした.なんと3人の1年生が自分の機体を完成!更に1人が現在製作中です.すごいです!他にも航空研のDeAGOSTINIや高専からきたハイスペック基地外部員も飛行機を製作.書き込み代行もどうやら2年の夏に始めたマルチコプターを完成させたようです(でもすぐにCansatパーツとしてもがれたとか).数が多すぎて紹介しきれないので,詳しくは更新後のHPをご確認下さい.早く更新してネ.

・クリスマスパーティ
 12月16日にクリスマスパーティを開催!今年は1時間以上もかかるコストコまで食料を調達しに行ってくださいました!めっちゃ豪華!M1の先輩が途中参加したり,プレゼント交換会が盛り上がったりなど,とにかく楽しい会でした!準備担当の方々に感謝!

・種コンに向けて大掃除
 健全なる機体は健全なる作業場から.というわけでクリパの次の日に大掃除をしました.少し集まりが悪かったのが残念でしたが,心機一転していきましょう.


 ざっとこんな感じです.ホントに色々ありましたね.続いてblogで取り上げなかった今年の大小さまざまな出来事を振り返っていきましょう.

・DC-10マンLINE botが爆誕

 期待の大型新人1年生が作ってくれました!体育館の鍵返却日を教えてくれたり,旅客機の写真をだしたり,たまに熱盛したりします.これからさらに機能拡張されるとかされないとか.

・メインの3Dプリンタが移行

 不調になることは割と毎度のことなのですが,今回は印刷物の真円が出なくなってしまったため,前までほとんど稼働してなかった2台目のプリンタがメインとなりました.ベッドの加熱が早いです.

・R.U.RがNHKロボコンでベスト4に入賞

 今年のNHKロボコンでフリスビーを丸めて飛ばして大会を賑わせた東京農工大学ロボット研究会R.U.Rさんですが,実は壁一枚挟んでお隣のサークルなのです!自分たちのことではないですが,NHKロボコンベスト4という素晴らしい結果は当サークルでも話題となりました.遅くなりましたが,
R.U.Rの皆様,おめでとうございます!!

・アズールレーンが流行る

 艦これも流行ったのである意味当然ですね.DTBも流行りました.

・某先輩が院試に合格

 身内ネタですが,サークルの中ではある意味ヒコロボ優勝よりも盛り上がった出来事です.

・隣の研究室が改装工事
 ドリルで壁に穴を空けていたので,工事中は部室で声が聞こえないほどの音が鳴っていました.部員曰く「戦場で食事するってこんな感じなのかな」.

・新たな神社が設立

 今までも廃材でできた神社が何度か作られては廃棄されてたのですが,今度は完全に飛行機の廃材のみで生成された神社が作られました.
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現在は人工筋肉が入った蝶ロボットとか,破損した雷電のスピナーとか,3Dプリンタで作ったカエルとかが奉納されています.

 こんなとこでしょうか.久しぶりの更新ということもあり,文ばかりになってしましました.せっかくなので書き込み代行の機体の写真でも貼っておきます.
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航空研究会は来年も精力的に活動していく所存であります.それでは皆様,よいお年を!

夏合宿 in 那須塩原

DC-10マンです!夏休みも最終日となりました.皆さんは充実した夏を過ごせたでしょうか?私はこの2カ月間が一瞬だったと感じているので,それだけ充実して過ごせたのかなと思っているところです.

さて,9月の27~29日には毎年恒例の夏合宿(ただの旅行)がありました!今年は避暑地・那須塩原!!牧場いったりBBQしたり動物と触れ合ったりと楽しい3日で,参加者も1年からM1までと幅広い学年の部員が20人以上も参加しました!ということでその一部を写真でご紹介します.

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牧場でふれあったうさぎ.かわいい.


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道中で見かけた謎の城.正面玄関は自動ドアでした.


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那須サファリパークのバス内からの一枚.同じ場所にいたダチョウがなかなか怖かったです.

ほんとはBBQやマリカー8を楽しんでいる写真も置きたいのですが,プライバシー保護の観点から控えさせていただきますね.合宿はとにかく楽しい3日でした!合宿担当の方々に感謝!!
では今日はこの辺で.明日の1限起きれるだろうか・・・?

飛行ロボコンお疲れ様でした!

DC-10マンです.もう既に9月半ばとなり,長い夏休みも残り4分の1.前の更新から1カ月以上経過しているのをみると,私の怠慢が伺えますね.もう少し更新頑張らなければ・・・.

さて,9月1,2,3日は我々のメインイベントである全日本室内学生飛行ロボットコンテストが開催されました!出場された自校・他校の皆様,お疲れさまでした.私も航空研のゆるキャラとして見守っていましたが,白熱した戦いに興奮と手汗が止まりませんでした!
ということで今回は(本来は大会準備期間中にやるべき)出場機体の紹介と,結果発表について書こうかと思います.航空研Twitterをチェックしてる方やニコ生・Youtube liveを見ていた方は既知の情報となってしまうかと思いますが,それでもご愛読して頂ければ嬉しい限りです.

まずは4部門に出場した機体紹介から!
〇一般部門 EDGE-TORIKEN(エッジトリケン)
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機体性能もさることながら,ビジュアルにもこだわった機体です.外観やロゴはレッドブルエアレースで活躍する室屋選手の機体 Zivko Edge 540のファルケンカラーを元にしています.

〇ユニーク部門 Crevette(クルヴェット)
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大会史上初となる親機と子機の2機が合体したハイブリット飛行船です.子機分離の他,親機は垂直離陸や安定したバック飛行,子機は特徴的な機体形状とそれに似合わぬ安定した飛行と,様々なユニーク要素が集まった機体となっています.

〇自動操縦部門 farfalla(ファルファッラ)
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先端のノーズコーンと翼端の大型ウィングレットが目を引く自動操縦機です.伝統のトラクターからプッシャーに一新し,安定した飛行性能と実験中の衝突にも耐える強度を兼ねた機体となっています.

〇マルチコプター部門 Zwei Kreises(ツヴァイクライセ)
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発砲スチロール製のプロペラガードが目立つバイコプター(プロペラが2つのマルチコプター)です.投下地点の撮影用にRaspberry pi zeroとカメラモジュールが取り付けられています.

以上が今年航空研から出場した機体達です.続いてお待ちかねの結果発表!


一般部門: 優勝

ユニーク部門: 優勝  ベストポスター賞受賞

自動操縦部門: 第3位入賞


やりました!!!チームメンバー各位の努力と航空研の積み上げてきた技術が実り過去最高成績を収めることができました!!!!!!私の応援も2%ぐらいは入ってるんじゃないかなと思います.
また,他チームの製作機体や飛行,そして技術交流を通じて新たな課題や構想が見えてきました.ドローン産業が中心となり注目が集まるこの分野で,成長し続ける他チームに負けないようこれまで以上に技術開発を進めていきたい所存です.


最後になりましたが,大会中応援してくださったOB,OGの先輩方や大会の運営を行ってくださった運営委員の方々,会場やニコ生・Youtube liveで応援してくださった方々,その他多方面で協力していただいた多くの方々に感謝申し上げます.本当にありがとうございました.

ではまた次の記事で!

7月になりました.

こんにちわ,DC-10マンです.忙しい日々から束の間の休息をもらえたと思ったら,7月に入ってしまいました.時間の流れとは早いものですね...

この2カ月の間にはいろいろとありました.新入生は確定新歓を終え,大分サークルに馴染んでいる印象です.また,今年も室内飛行ロボコンシーズンを迎え,班分けも済み各班順調(?)に準備を進めております.あと2カ月...

さて,いつもの近況報告コーナーです.また新しい機体が増えました.
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前回の記事で触れたラダー機の練習機です.よく失速したり,ロール方向にバタついたりしますが,慣れるとDinghyより小回りがきいて体育館で飛ばしやすかったりします.最近はDinghyと並びよく飛行練習に持ち出されるようになりました.あとたまに展開型のストレーキが付きます.

そして2機目
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機体名はCygnusです.これまでにない機体形状,めっちゃキュートです.
なんといってもスパイラル安定の悪さ.現在はねじり下げをつけることで改善したとのこと.

後は大会機のプロトタイプが出来ていたりしますが,それはまた後程.
そういえば私もついにPORITAに続く武装を手に入れました.その名もF.M.アックス!写真を上げたいところですが,このサイトにずっと残ることを考えると控えさせていただきます...
期末には同じ航空研ゆるキャラ仲間のバイオちゃんとGOLE ALEAくんと打ち上げにでも行きたいものです.

いつの間にかGW

DC-10マンです.気づけば4月も終了間近.GWは皆さんどのように過ごされるでしょうか?サークル内でも帰省する人,遊ぶ人,部室に来る人等様々ですが,自分はどこかでリフレッシュしたい気分です.

さて,ついこの間新入生向けのオリエンテーションがありました!今年も多くの方が入部して下さり,うれしい限りです.お隣のロボ研さんから編入してきた人もいるとかいないとか・・・.もし興味があるけどまだ部室に行ったことない,なんて方も全然問題ないので暇なときにぜひ遊びに来てくださいね.
毎年新入生に何をしたいかでグループに分かれてもらうのですが,近年の傾向としてはドローンに興味を持つ方が増えている気がします.やはり流行りだからでしょうか.私も一度は作ってみたいと思いつつも,なかなか進んでなかったりします.やる気を出さねば・・・
因みに私は今回諸事情により欠席でした.座敷童的な存在(と自負している)なのでいつか皆さんとお会いする時が来るかもしれませんね.

さて,近況報告の時間です.前回お話した掛看板が完成しました!
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(昼撮れば良かった・・・)
文字はなんと3Dプリンターで作ってあり,立体的に見えます!お洒落!
因みにNokoLATとは航空研の略称の一つで,ロゴなんかで使われます.口で言うことはほぼないです.

あと,最近は新入生やその他部員が紙やバルサで各々の飛行機を作ってたりします.

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結構増えました.洗濯物みたいです.
紙飛行機はラジコンとはまた違った奥の深さがあるので,誰かが開拓してくれないかと密かに期待してたりします.

そういえば先日新たな練習機が飛んだとのことですが,その話題はまたの機会に.

サオリお疲れ様でした

どうも,DC-10マンです.4月も既に2周目.充実してた春休みが今日で終わりと思うと少々憂鬱です. 

さて,今日はサオリ(サークルオリエンテーション)がありましたね.新入生の方々もサークルメンバーもお疲れ様でした.一週間前の予報では雨とのことで不安でしたが,無事雨も降らず,お花見・機体展示ともに盛況となりました.(少し肌寒かったのが残念ですが・・・.) 訪れて下さった方々に感謝です.
 個人的に嬉しかったのがこのブログを見て雷電を見に来てくれた方がいたことです!!私DC-10マンは外観が少々特徴的で,新入生が近づきづらいとの指摘があり,前に出ることはできなかったのですがこのブログを読んでいただけただけでもうれしい限りです!!今後はもっと力を入れて更新していくのでよろしければまたお付き合いくださいませ.

さて,写真なしに長文を続けても面白くないので活動報告でもしたいかと思います.
まず,部室前に看板が出来ました!
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赤いですね.今年のパーカーの色とマッチしてていい感じです.他にもお洒落な掛看板が製作中なのでこうご期待です.
 
そして昨日のことなのですが,2機の新機体の試験飛行が行われました.
まず1機目,
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前にさらっと話した旅客機モチーフの機体です.部室には旅客機好きの先輩が作った機体がいくつかあるのですが,それとはまた違った雰囲気がありいい感じです.
こちらはモーターの取り付けミスにより初飛行には至りませんでしたが,近いうちに宙を舞う姿が見られるかと思います.

そして2機目,
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部員の方々は「新機体・・・?」と思ったでしょう.そうです,主翼取り外し可能なDinghyにエルロントレーナーの主翼が付いたものです.エルトレはもれなく引退しました.
初飛行は成功.エルトレよりも機速がゆっくりで,エルトレよりも操作しやすく,エルトレよりも壊れにくいというエルトレの上位互換となってしまいました.航空研では今エルロン付の機体が多いので,部員や新入生の操縦練習に一役買ってくれそうです.

終わりに,新入生も見てくれている方がいらっしゃることを知ったので宣伝でもしたいかと思います.
航空研は明後日12日(水)とその一週間後の19日(水)の12時30分からグラウンド横の桜並木の下でお花見をします.ピザやお菓子を用意している他,グラウンドでは実際に機体を飛ばす予定です!!今日来てくださった方もそうでない方もぜひお気軽にいらして下さいね.なお,雨天の場合は部室で行います.

さて,私も疲れたので今日はこの辺で. 

雷電の初飛行

どうも,DC-10マンです.2日ぶりですね.
農工大では桜が満開で,快晴の空と合わせて絶好のお花見日和です.航空研的には風が強いのが傷ですけど・・・.これから雨が降るとの予報なので,サークルオリエンテーションやピザパーティーまでに散らないかが心配です.

さて,前回お話した雷電のスケール機,ついに飛びました!!
予想外の低速フライトで開発者本人も驚いていました.しかし低速すぎるが故に舵の効きがあまりよくなく, その後はバラストを積んで調整したとのこと.
一部パーツを改良設計中なので次のフライトは未定ですが,あの美しい造形は一見の価値ありなので気になる方は新入生・部員問わず部室まで足を運んでみてはいかがでしょうか.

そして前回もったいぶった凄い機能ですが,なんとあの雷電足が引き込みます!
 

しかも足にサスペンションが付いており,着地時の衝撃を吸収してくれたりもします!
恐らくここまで足にこだわった機体は航空研初じゃないでしょうか.

最後にひとつ.このBLOG更新したかどうかが部員と航空研HPを定期的にみる物好きぐらいにしか分からないので,これからは更新したことをtwitterにでも呟こうかと思います.(アカウント連携機能で)
航空研twitterはこちらからです.新歓や日々の活動についても呟くので, フォローなんかどうでしょう.(自分はtwitterやってないですが・・・)
【Thanks】Next 35 k【30k HITS!!】
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