ETE 開発日誌

仕事や趣味で開発したロボットや、製作状況をレポートします。

ロボ助と某社K社長

おまけ

福岡日帰り その2

14770939.jpgロボスクェアのイベントが終了後、徒歩にて天神の楽天地というもつ鍋屋へ。三人で6人前のもつ鍋を食べたが、盛りすぎでニラが鍋から崩れ落ちていた。いつも行っているもつ鍋屋ではなかったが、かなり美味しかった。
その後、すぐ近くの一蘭でラーメンを食べて、解散。車で三時間かけて中津の自宅へ帰った。
時間は短かったが3人で結構濃い話ができたと思う。学校では相撲ロボットと競技用ロボット(高校版ロボコン)を作っているが、改めて二足歩行ロボットを作りたいと思った。
写真は某社、社長と山盛りのもつ鍋

福岡日帰り

dc5f0f74.jpg8時に起床し、準備して車で福岡へ。
毎度、毎度電車で行くか車で行くか迷うが結局いつも車で行ってるなー。
今回の目的は昔のロボコン仲間との飲みがあったためだが、結果的には3人しか集まらなかった。
前日に、ロボスクェアで二足ロボのイベントがあると知り観戦することに。飲み会は夕方からなのでちょうどよかった。まず、ロボスクェア内の某社のK社長と事務所で話しこむ。あっという間に、イベントの開始時間10分前になり観戦することに。参加ロボットは、サムライ(ロボ助)、アリウス、アリキオン、はじめロボット、シンディー、ロボビーMだった。某社のロボット、サムライは衣装つきで槍とお椀を装備して戦闘中に酒を飲むモーションを行う。動きのほうは飲みすぎたからなのか、自分が試合の直前まで製作者と話しこんでいて調整ができたなかったからか、すぐに倒れこんでいた。二回目の試合後、今日の飲み会のもう一人のメンバーであるM氏が合流し、16時からの試合を一緒に観戦した。


相撲ロボット製作開始

夏休みの大分県大会、10月の九州地区大会に向けて製作を開始しました。
今日は田宮のギヤボックスに、先日福岡で購入したモーターを取り付けました。
もともと付いていたモーターのスペックがよくわからいのですが、
おそらくトルクでは二倍ぐらいになっているのではないかと思います。
モーターの消費電流があがったのでモータードライブ回路も新規に作り直す必要がありそうです。

福岡

今日は福岡に日帰りで買出しに行ってきました。

まずは、かほパーツセンターでSDカード変換基板、水銀スイッチ、傾斜センサー、プラスチックケース等を購入
水銀スイッチは競技ロボットのアームの二段目を自動で水平に保つのにつかえないかなと思い購入しました。
74HCシリーズのフラット版がかなりの種類、数が置いていたのにはびっくり。

ビッグカメラのDOS/Vパーツ店にいってみたものの結局は博多駅近くのTWOTOPとDOSパラに行きました。6600GTのVIDEOカードが15???円であったので思わず衝動買いしそうでしたが何とかこらえました。で、結局PCケースを購入しました。

次に???????ンでモーターやらコネクタやら購入。モーターをロボットに使うと話したとたん定員さんの対応が急変しました。「ラジコンモーターはロボットには使えません」と言われどこかに行ってしまいました。田宮のギヤードモーターのモーターはラジコンモーターではないのでしょうか?

とりあえず買い物は終了したので、ロボスクェアに行き某社K社長と合流して
食事に行きました。こちら
相変わらずおいしいです。
さすがに日帰りは疲れましたが、これで来週から本格的に製作に入れそうです。
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