ETE 開発日誌

仕事や趣味で開発したロボットや、製作状況をレポートします。

初耶馬溪

本日は出張で初めて耶馬溪に行って来ました。
出張の内容は耶馬溪で行われる新緑祭りに、
私が顧問をしている部活(工業クラブ)が製作したロボットを展示、実演してほしいというものでした。

今日、実演したロボットは昨年度製作した高校生競技ロボットと相撲ロボットです。
競技ロボットは海エリアに橋をかけて渡り、バドミントンのシャトルを取り込み、ゴールに発射して得点を競うものです。今年度も新たなルールで宮崎で全国大会が行われるので、またアイデアから考えて製作に入ります。本来は体育館等の室内で行うものですが、今日は屋外だったので風が心配でしたが、操縦者の腕前で何とかカバーしてくれました。

相撲ロボットは、自立型と、今回のイベントにあわせてラジコン型も用意しました。
今回、お客さん(子供)に操縦させたいと思い、自立型のロボットを三台、ラジコン型に改造しました。ラジコン型への改造ですが、普通のプロポでもよかったのですが、もともとロボット上にはモータ−ドライバー回路等が実装されていたので、
以前から開発していた、ワイヤレスプレステパットの読み込み基板とワイヤレスプレステパットの受信機をロボットに実装して、プレステコントローラのアナコンで操縦できるようにしました。三台のうち一台は相手に押し出されてひっくりかえったらコントローラーが振動するように製作しましたが、実際には一回しか振動する場面がなかったです。


ADSL開通

やっとADSLが開通し、ネットに接続できるようになりました。
これからは、更新できると思います。

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