久々に2足でもいじろうかなと思い、3DのソフトInventor Fusion 2013を入れてみる。いわゆる3DCADソフトではないらしいのだがよくわからん。とりあえず4014サーボを表示してみた。
test

サーボのギヤがぼろぼろなのでギアを全部交換することから始める。残念ながら手持ちの4014サーボがかなり初期のロットなのでまともにデジチェーン接続できないので、PWM駆動するしかなさそう。