７SEG基板の製作（2018年5月）

工業高校生のロボット競技大会ではリモコン型と自立型２台で１チームとなります。自立型は最初にスイッチを押すと、その後一切触れることはできません。自立型ロボットがカウントしてるロータリーエンコーダやスタートしてからの経過時間等の情報を人が確認できるように７ＳＥＧ基板を製作しました。
メインのマイコンからシリアルでアスキーコードを受信し表示します。少数点も表示可。
マイコンはＰＩＣ１６Ｆ８８７を使用、単体でもセンサーやスイッチを接続すればカウンターとしても動作可。