バグ

pic24fj64ga002で
1　TIMER1で1ｋHz周期割り込み
2　TIMER2とOC１でPWM出力
3　TIMER3とIC4、IC5でサーボ信号のインプットキャプチャ
をさせようと思いコーディングして実行してみたが、PWMが全く動く気配がない。
ちなみに今の環境はMPLAB　V8.88、コンパイラはC30　V3.31
以前動作していたソースをビルドしてみたがやっぱりPWMが動かない。PWMのLIBがおかしいのかなと思ったが、最終的にTIMERのLIBがバグっていたみたい。しかもTIMER2だけ動かないという。かなり時間を費やしてしまったがこれでクアッドコプターの制御装置の製作に移行できる。　

クアッドコプターの構成

今回製作した、クアッドコプターの構成です。

フレーム　KK MK Mini X400 V3 クアッドコプター フレーム 400mm　3680円
プロペラ　8×4.5（正2個、逆2個）　4個　600円
アンプ　TURNIGY Plush 12amp　4個　5120円
ブラシレスモーター　Turnigy 2730 1300kv　4個　6720円
制御ボード　EAGLE N6 V2 マルチコプター コントローラー　4680円
計20800円

実際に飛行させるには、送信機（プロポ）、受信機、バッテリーが別途必要です。




そして今回、手持ちのプロポが古かったのでプロポセットも買ってしまいました。
JR　XG6　TRGL　11340円
周波数が2.4GHz帯なので、ｗｉｆｉカメラと完全にかぶってますが、大丈夫かな？

　

クアッドコプター完成

3週間も経ってしまいましたが、何とか完成しました。まだジャイロのゲイン設定を追い込んで操縦練習しないといけないですが。





空撮用にネットワークカメラも搭載しています。

クアッドコプター

お仕事でクアッドコプターを作らなければならなくなった。
空物はまったくノウハウがないので、とりあえず自費で一機分の部品を集めてみた。
本当に飛ぶのか？