ベトナム100%子会社を設立後、日本の親会社は、「外国子会社から受ける配当等の益金不
算入等」を適用して、受取配当金の95%を課税対象にしないで申告可能です。
海外進出後、利益を出して配当に至るまでには様々なトラブルに遭遇しますが、ジェトロの
「ベトナムビジネス トラブル事例100選(2018年3月)」はとても参考になります。
https://www.jetro.go.jp/world/reports/2018/02/7fe5a7cb87295eea.html
事例から、既に進出している又は検討中の関与先への助言ポイントが確認可能です。