無題世界中を巻き込んだ、リンクジョーカーとの死闘から数日後。世界は平和そのもので、穏やかな日常が戻っていた。しかし櫂トシキは驚くべき事態に直面する。リンクジョーカーの侵攻から世界を救った英雄である先導アイチが、この世界から突然、姿を消してしまったのだ。その上、アイチが存在した記憶すらも、人々は失ってしまっていた…ほとんど手掛かりのない中で、唯一残されたアイチとの絆の証「ブラスター・ブレード」とロイヤルパラディンのデッキを手に、櫂はアイチの探索へと乗り出す。そんな櫂の前に、「カトルナイツ」と名乗るファイターたちが現れる。その4人――ガイヤール、ネーヴ、ラティ、セラ――は、いずれもヴァンガードファイトで世界トップクラスの実力を誇るファイターたち。不思議な力を操る彼らは、アイチを探す事を諦めるよう、櫂に宣告する。はたして彼らの目的とは…!?そしてアイチとの関係は…!?新たなる力「レギオン」を手にした櫂の、アイチを取り戻す戦いが今、始まる!!