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Yu.のROBONOVA-I徒然日記
ROBONOVA-Iカスタマイズのあゆみ
2007年11月
2007年11月19日
歩行モーション再作成
先日、動歩行モーションが完成したと書きましたがつるつるの床でしか歩けないことが判明しました。
どうやら絨毯の上などでは足裏が引っかかってしまって転倒するようです。
色々とモーションをいじりましたが後一歩のところでうまくいかないので足裏にカグスベールを貼り付けました。
そうしたら何とか歩行が安定してきた感じです。
重心移動などにまだまだ課題があるのですがひとまず歩行はこのくらいにして旋回モーションを作らないとまっとうに歩けません。
攻撃モーションまでは作成できないかも…
yu1rou1 at 00:47|
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