ゆずれもんのblog

ロボカップジュニアサッカーに参加しています。 セブンイレブンのゆずれもんが好きです。 よろしくお願いします!


こんにちは。ゆずれもんです。

デレステ楽しい!みんなもやろう()
デレステの3Dすごいよね。
そのうち3DCGも趣味程度に触ってみようかなと思っていますw

まあいつもの前置きはこのくらいにしておいて…

さて今回はタイトル通りドリブラーについてです。
全国が終わり試合動画を振り返ってみると結構ドリブラーを搭載しているチームが多く、見れば見るほどドリブラーかっこいいなぁーと思うようになり現在新しいロボットに向けドリブラーを作っています。
ドリブラーブームなのかなぁ〜
(マカオシュートやりたい。やっぱロマンあっていいよねー

実はこれまでにも何度かドリブラーをつけようと思ったことがあったのですが、なかなか難しく、途中で挫折してしまっていますwなので今回こそはという感じです。

ということで、今回はnewドリブラーの進捗を報告しつつ、過去に作ったドリブラーを紹介したいと思います。


進捗報告
new ドリブラーの進捗ですが、現在下の画像のような感じです。
シリコンチューブの食いつきがとてもよく気に入っています。
試しにそのまま少し回してみたんですが、380サイズのタミヤスポーツチューンモーターでは速すぎた感じだったのでギヤを入れたいと思います。IMG_3673
 シリコンくん


一応作り方
材料
・ステンレスの棒
・シリコンチューブ
・ベアリング × 2個
・イモネジ
・プーリー ↓↓
プーリーはこれ使ってます


作り方
1.軸を3Dプリンターでプリントする。
2.ステンレスの棒をプリントした軸にさす。
3.ステンレス棒にプーリーを固定する。
4.シリコンチューブをかぶせる。
5.両端にベアリングをつけて完成ー
6.ブーンブーン。回して遊ぼう。

簡単なので小学生でも作れます。
プリントパーツは他の素材でもできるし、むしろ溶けるので変えた方が良さそう。
(よっぽど溶けることはないと思うけど一応ねー

まだまだ試作段階でシリコンチューブがずれたりとツッコミどころ満載なドリブラーですがnew ドリブラーはこんな感じでいこうと思います。


さてここからドリブラー過去編
過去に作ったけど実際には搭載されなかった子たちを紹介したいと思います。

初代ドリブラー
これは5年ぐらい前に作ったものなんですが
この時は当時流行っていたかもしれない、ゴムスポンジっぽいもので回していました。
食いつきはそこそこだった気がします。
これ、作っているうちにだんだん大きくなってしまってつけるのを断念した記憶がありますw
IMG_3923
 懐かしい〜


二代目ドリブラー
これは結構最近のもので去年試作で作ったものです。
このドリブラー(今年のドリブラーもそうなんだけど)
遠心力でシリコンが剥がれてきてしまうんです。
みんなどうしてるんだろう…?
IMG_3895



おまけ
初代ドリブラーを探してたら出てきたので一緒に紹介しちゃいたいと思います。
それがこちら!
このなんとも原始的なキッカーです↓↓
モーターと輪ゴムを使ってボールを蹴ることができます。
まあ威力はお察し、激よわです。
IMG_3924
 ソレノイドのありがたみがわかります。


以上ドリブラーの話でした。
それでは今回はこの辺で〜






はいどーも。ゆずれもんです。

先日学校の遠足で伊勢に行ってきました。
赤福氷おいしいですねぇ〜
かき氷の中に赤福が入っていました。
IMG_2018
おいしいーー


さて、今回は前回言ってたようにロボットの紹介をしたいと思います。
この記事はゆずれもんの過去の続きとなっております。まだ見ていない方は良かったらどうぞ…
前回はノード機の紹介までやったと思うのでブロック機から紹介したいと思います。

東海ブロック機
名古屋機からの変更点は単眼のカメラから全方位カメラに変更したくらいです。
なんとこの機体ノード機からの改造で一つも穴を開けていないんです。(どうでもいい)
というのも、ここナゴヤチホーでは、ノードからブロックまでの期間が二ヶ月ほどしかなく、しかもテスト期間にもかぶっているというすごく忙しいスケジュールだったんですねぇ
IMG_0777
写真のロボット作りかけですが、これしか残ってなかったんです…許してヒヤシンス


和歌山ジャパン機
東海が終わって3Dプリンを買ったので結構色々なところに使っています。
下の画像のピラミッド型の部品はプリントするのに丸一日以上かかったので買って良かったと思います。
ジャパン機ではmp3プレイヤーとスピーカーを搭載していてボールを蹴った時に賑やかなサウンドでお知らせしてくれるようにしましたww
これにはボリュームもつけているので、一応音が消せる安心設計になっています。
IMG_2229




あと名古屋ノードの時のロボットなのですが、テストも兼ねてyoutubeに紹介動画を投稿してみました!
切ってくっつけただけの下手くそ編集ですが良かったら見てみてください!

これ初めてiMovie使ってやってみたんだけど、たーのしー!って感じでした。


今後のゆずれもん
ドリブラーがつけたい…
あと大垣オープンに2日目だけ出ることになったのでよろしくお願いします!

それでは今回はこの辺で〜




 

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